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Optoelectronic Encoder: Optical Rotary Encoder NPN Open Circuit Incremental Encoder
The optoelectronic encoder is a high-precision optical encoder that uses light beams to convert rotary motion into digital signals. This encoder is available in various resolutions, including 1024 pulses per revolution (p/r), 600 p/r, and 360 p/r. The single-phase version with 600 pulses per revolution is particularly noteworthy. Using two phases, A and B, enables frequency doubling, allowing for up to 2400 pulses per revolution.
Technical details:
- Power supply: The encoder requires a DC voltage in the range of 5 to 24 volts, which makes it flexible for different applications.
- Shaft: The shaft has a size of 6 x 13 mm (0.23 x 0.51 inches), perfect for use in compact machines.
- Encoder size: With dimensions of 38 x 35.5 mm (1.49 x 1.39 inches), the encoder offers a compact solution for many applications.
- Output: The encoder features an AB 2-phase output provided as a rectangular orthogonal pulse circuit. The outputs are designed as NPN open collectors and require careful handling to avoid damage to the triode outputs.
- Maximum mechanical speed: The encoder can reach up to 5000 rpm and thus supports high speeds.
- Response frequency: It offers a response frequency of 0 to 20 kHz, which enables fast signal processing.
- Cable length: With a cable length of 1.5 meters, the encoder offers sufficient space for installation.
Important note : The A and B phase outputs must not be connected directly to VCC as this may damage the triode outputs.
Overall, this optoelectronic encoder provides a reliable and precise solution for applications requiring accurate rotary positioning.
Power source: DC5-24V
Shaft: 6 * 13 mm/0.23*0.51"
Size: 38 * 35.5 mm/1.49*1.39"
Output: AB 2 phase output rectangular orthogonal pulse circuit, the output for the NPN open collector output type
Maximum mechanical speed: 5000 rpm
Response Frequency: 0-20kHz
Cable length: 1.5 meters
Connection:
Green = A phase,
White = B phase,
Red = Vcc Power +
Black = V0
Scope of delivery :
1 x piece
5 in stock
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Der 12V / 24V Stepper Motor Controller ist ein kompakter PWM- und Puls-Signalgenerator zur Ansteuerung externer Schrittmotortreiber.
Das Modul erzeugt die für einen Stepper-Treiber benötigten PUL/CLK- und DIR-Steuersignale und ermöglicht damit eine einfache manuelle Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung eines Schrittmotors.
Über den integrierten Drehregler kann die Ausgangsfrequenz und damit die Motordrehzahl komfortabel eingestellt werden. Zusätzlich stehen über Jumper verschiedene Frequenzbereiche zur Verfügung, wodurch sich das Modul sowohl für sehr langsame als auch für schnelle Bewegungen einsetzen lässt.
Ideal zum Aufbau einer einfachen Stand-alone-Schrittmotorsteuerung ohne Mikrocontroller, SPS oder PC.
Wichtig: Das Modul ist ein Signalgenerator und kein Schrittmotor-Leistungstreiber. Zum Betrieb eines Schrittmotors wird zusätzlich ein geeigneter Stepper Driver benötigt.
⭐ Highlights
Betrieb mit 12 V / 24 V DC
Manuelle Drehzahlregelung
Vorwärts-/Rückwärtssteuerung
PUL/CLK-Ausgang für Stepper-Treiber
DIR-Ausgang für Drehrichtung
Enable-Steuerung
Mehrere Frequenzbereiche wählbar
PWM-/Pulssignalerzeugung
Common-Anode und Common-Cathode Anschluss möglich
Kein Mikrocontroller erforderlich
Ideal für Testaufbauten und einfache Maschinensteuerungen
📊 Technische Daten
Eigenschaft
Wert
Produkttyp
Stepper Motor Pulse Generator
Funktion
Signalgenerator für Schrittmotortreiber
Versorgungsspannung
DC 12 V / 24 V
Ausgang
PWM / Puls
Drehzahlregelung
Ja, stufenlos
Drehrichtungssteuerung
Vorwärts / Rückwärts
Enable
Unterstützt
Pulssignal
PUL / PULS / CLK
Richtungssignal
DIR / CW / CCW
Enable-Signal
EN / ENA / FREE
Frequenzbereich
Mehrere Bereiche per Jumper
Anschlussart
Common Anode oder Common Cathode
Motoranschluss direkt
Nein
Externer Stepper Driver erforderlich
Ja
⚙️ Frequenzbereiche
Über die Jumper können unterschiedliche Ausgangsfrequenzbereiche gewählt werden.
Bereich
Frequenzbereich
High
ca. 5,4 kHz – 160 kHz
Medium
ca. 540 Hz – 16,6 kHz
Low
ca. 80 Hz – 2,4 kHz
Dadurch kann das Modul an unterschiedliche Motoren, Mikroschritt-Einstellungen und gewünschte Drehzahlbereiche angepasst werden.
Die tatsächliche erreichbare Motordrehzahl hängt zusätzlich vom verwendeten Schrittmotor, Stepper-Treiber, Versorgungsspannung und der eingestellten Mikroschrittauflösung ab.
🔄 Vorwärts- / Rückwärtssteuerung
Über das DIR-Signal kann die Drehrichtung des angeschlossenen Stepper-Treibers umgeschaltet werden.
Damit sind beispielsweise folgende Bewegungen möglich:
Vorwärtslauf
Rückwärtslauf
Links-/Rechtslauf
Auf-/Abbewegung
Ein-/Ausfahren eines Linearantriebs
🎚️ Drehzahlregelung
Die Drehzahl wird über die Frequenz des erzeugten Pulssignals bestimmt.
Niedrige Pulsfrequenz → niedrige Motordrehzahl
Hohe Pulsfrequenz → hohe Motordrehzahl
Mit dem integrierten Drehregler kann die Frequenz innerhalb des ausgewählten Bereichs stufenlos verändert werden.
🔌 Signalbezeichnungen
Je nach Hersteller des verwendeten Schrittmotortreibers können unterschiedliche Bezeichnungen verwendet werden.
Funktion
Mögliche Bezeichnungen
Enable
EN / ENA / FREE
Puls
PUL / PULS / CLK / STEP
Richtung
DIR / CW / CCW
Die Funktion ist grundsätzlich identisch, auch wenn die Beschriftung des Treibers abweicht.
🔧 Anschluss – Common Anode
Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Anode werden die Plus-Anschlüsse gemeinsam verbunden.
Anschlussprinzip
Controller
Stepper Driver
Common / +
EN+ / PUL+ / DIR+
EN
EN−
PUL / CLK
PUL−
DIR
DIR−
EN+, PUL+ und DIR+ werden gemeinsam mit dem entsprechenden positiven Signalanschluss verbunden.
🔧 Anschluss – Common Cathode
Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Kathode werden die Minus-Anschlüsse gemeinsam verbunden.
Anschlussprinzip
Controller
Stepper Driver
Common / −
EN− / PUL− / DIR−
EN
EN+
PUL / CLK
PUL+
DIR
DIR+
EN−, PUL− und DIR− werden gemeinsam mit dem entsprechenden negativen Signalanschluss verbunden.
🧱 Einfacher Systemaufbau
Für eine vollständige Schrittmotorsteuerung werden vier grundlegende Komponenten benötigt:
12/24V Signalgenerator → Stepper Driver → Schrittmotor
Zusätzlich wird eine geeignete DC-Stromversorgung benötigt.
Komponente
Aufgabe
Puls-Signalgenerator
Erzeugt STEP/PUL und DIR
Stepper Driver
Verstärkt die Signale und steuert die Motorwicklungen
Schrittmotor
Führt die Bewegung aus
DC-Netzteil
Versorgt das System mit Energie
Damit lässt sich eine einfache manuelle Bewegungssteuerung aufbauen, ohne einen Arduino oder eine SPS programmieren zu müssen.
🔌 Kompatible Stepper-Treiber
Das Modul kann mit zahlreichen Stepper-Treibern verwendet werden, sofern diese einen kompatiblen STEP/PUL + DIR Eingang besitzen, beispielsweise:
TB6600
DM542
DM556
DM860
ähnliche digitale Stepper Driver
industrielle PUL/DIR-Schrittmotortreiber
Vor dem Anschluss müssen die zulässigen Signalpegel des jeweiligen Treibers geprüft werden.
🚀 Vorteile
✔ Kein Programmieren erforderlich
✔ Direkte manuelle Drehzahlregelung
✔ Vorwärts- und Rückwärtslauf
✔ Große einstellbare Frequenzspanne
✔ Drei Frequenzbereiche
✔ Kompakter Aufbau
✔ Einfache Verdrahtung
✔ Für Common Anode und Common Cathode geeignet
✔ Ideal zum Testen von Schrittmotoren und Treibern
✔ Geeignet für Stand-alone-Steuerungen
🎯 Einsatzbereiche
Schrittmotor-Teststände
CNC-Projekte
Linearantriebe
Positioniertische
Vorschubantriebe
Drehteller
Fördertechnik
Dosieranlagen
Wickelmaschinen
Automatisierung
Maschinenbau
Robotik
DIY-Projekte
Laboraufbauten
Stepper-Driver-Funktionstests
💡 Typische Anwendung
Das Modul eignet sich besonders, wenn ein Schrittmotor einfach mit einstellbarer Geschwindigkeit betrieben werden soll, ohne dafür einen Mikrocontroller programmieren zu müssen.
Beispiel:
Netzteil → Pulscontroller → TB6600 → NEMA17/NEMA23 Schrittmotor
Der Controller bestimmt dabei Geschwindigkeit und Drehrichtung, während der externe Stepper-Treiber den erforderlichen Motorstrom bereitstellt.
⚠️ Wichtige Hinweise
Dieses Modul treibt keinen Schrittmotor direkt an.
Ein separater, zum Motor passender Schrittmotortreiber ist zwingend erforderlich.
Motorstrom und Motorversorgung werden am Stepper Driver eingestellt bzw. angeschlossen.
Vor dem Anschluss die Pinbelegung des verwendeten Treibers prüfen.
Common-Anode-/Common-Cathode-Verdrahtung entsprechend dem verwendeten Treiber auswählen.
Änderungen an der Verkabelung nur bei ausgeschalteter Stromversorgung durchführen.
Maximale Motordrehzahl hängt nicht allein von der eingestellten Pulsfrequenz ab.
📦 Lieferumfang
1 × 12V / 24V Stepper Motor PWM/Puls Signalgenerator Controller
5 in stock
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Der CNC Manual Pulse Generator (MPG) ist ein präzises elektronisches Handrad zur manuellen Positionierung und Verfahrsteuerung von CNC-Maschinen, SPS-/PLC-Systemen, Werkzeugmaschinen und industriellen Automatisierungsanlagen.
Mit einer Auflösung von 100 PPR (100 Impulse pro Umdrehung) ermöglicht das Handrad eine feinfühlige und kontrollierte Eingabe von Positions- und Verfahrbefehlen.
Das integrierte mechanische Rastgefühl sorgt für eine klar definierte Rückmeldung beim Drehen. Dadurch eignet sich das Handrad hervorragend zum manuellen Verfahren von Maschinenachsen, Einrichten von Nullpunkten, Positionieren und Feinjustieren.
Die 24-V-Ausführung mit 4-Pin-NPN-Schnittstelle ist für den direkten Einsatz in industriellen Steuerungssystemen konzipiert. Die Treiberausgangsschaltung bietet eine hohe Störfestigkeit und eignet sich auch für längere Signalleitungen.
⭐ Highlights
100 PPR Auflösung
24 V DC Versorgung
4-Pin Anschluss
NPN-Ausgang
Ø 60 mm Einbaugröße
Präzises mechanisches Rastgefühl
Gute Störfestigkeit
Für industrielle Steuerungen geeignet
Ideal für CNC und PLC/SPS
Kompakte und flache Bauform
📊 Technische Daten
Eigenschaft
Wert
Produkttyp
Manual Pulse Generator / CNC Handrad
Bezeichnung
MPG / CNC Pulser Handwheel
Versorgungsspannung
24 V DC
Auflösung
100 PPR
Impulse
100 Impulse pro Umdrehung
Anschluss
4 Pin
Ausgangstyp
NPN
Encoder-Typ
Inkrementeller Drehgeber
Handrad-Durchmesser
ca. 60 mm
Bedienung
Manuell
Drehgefühl
Mechanisch gerastert
Signalübertragung
Treiberausgang
Störfestigkeit
Hoch
Anwendung
CNC / SPS / PLC / Maschinensteuerung
⚙️ 100 PPR – präzise manuelle Positionierung
Das Handrad erzeugt 100 Impulse pro vollständiger Umdrehung.
Dadurch kann die angeschlossene CNC- oder SPS-Steuerung die Drehbewegung präzise erfassen und beispielsweise in definierte Achsbewegungen umsetzen.
Eigenschaft
Wert
Auflösung
100 PPR
Impulse/Umdrehung
100
Winkel pro Impuls
ca. 3,6°
Die tatsächlich resultierende Verfahrstrecke pro Impuls wird durch die Konfiguration der angeschlossenen CNC- oder PLC-Steuerung bestimmt.
🔌 24V NPN-Schnittstelle
Die 24-V-Ausführung eignet sich besonders für industrielle Steuerungssysteme.
Der NPN-Ausgang ermöglicht eine zuverlässige Signalübertragung zu kompatiblen:
SPS / PLC
CNC-Controllern
Motion Controllern
Maschinensteuerungen
Positioniersteuerungen
Industrie-I/O-Modulen
🏭 Typische CNC-Anwendung
Ein MPG-Handrad wird beispielsweise verwendet, um eine Maschinenachse während der Einrichtung manuell zu bewegen.
Typische Funktionen sind:
Handrad drehen → Impulse erzeugen → CNC-Steuerung zählt Impulse → Maschinenachse verfährt
Je nach Maschinensteuerung können unterschiedliche Schrittweiten eingestellt werden, beispielsweise:
Einstellung
Beispiel
×1
Feinpositionierung
×10
Mittlere Verfahrbewegung
×100
Schnelles manuelles Verfahren
Die verfügbaren Multiplikatoren sind abhängig von der verwendeten Steuerung.
⚙️ Eigenschaften
Hochpräziser manueller Impulsgeber
100-PPR-Auflösung
Klare mechanische Rastpunkte
Gleichmäßige Drehbewegung
Kompakte Bauweise
24-V-Industriespannung
NPN-Ausgang
4-Pin-Anschluss
Hohe Störfestigkeit
Für längere Signalübertragungswege geeignet
Einfache Integration in Bedienfelder und Maschinen
🚀 Vorteile
✔ Präzise Maschinenpositionierung
✔ Feinfühlige manuelle Steuerung
✔ Deutliches mechanisches Feedback
✔ Industrietaugliche 24-V-Ausführung
✔ Kompatibel mit vielen SPS- und CNC-Systemen
✔ Robuste Konstruktion
✔ Platzsparender Einbau
✔ Ideal für eigene CNC-Bedienfelder
🎯 Einsatzbereiche
CNC-Fräsmaschinen
CNC-Drehmaschinen
Werkzeugmaschinen
CNC-Router
Maschinenbedienfelder
SPS-/PLC-Steuerungen
Positioniersysteme
Druckmaschinen
Automatisierungsanlagen
Motion-Control-Systeme
Maschinen-Nachrüstung
DIY-CNC-Projekte
Nullpunktkorrektur
Manuelle Achspositionierung
💡 Typische Funktionen
Das Handrad kann abhängig von der angeschlossenen Steuerung beispielsweise eingesetzt werden für:
Manuelles Verfahren einer CNC-Achse
X-/Y-/Z-Achspositionierung
Feinpositionierung
Nullpunktkorrektur
Werkstückeinrichtung
Werkzeugpositionierung
Signalunterteilung
Manuelle Maschinensteuerung
📐 Bauform
Merkmal
Spezifikation
Handrad
Ø ca. 60 mm
Konstruktion
Flach und kompakt
Montage
Panel-/Maschineneinbau
Bedienung
Drehhandrad
Mechanik
Definierte Rastung
Durch die kompakte 60-mm-Bauform eignet sich der Impulsgeber besonders gut für eigene CNC-Bedienfelder und Maschinensteuerungen mit begrenztem Einbauraum.
⚠️ Hinweise
Versorgung ausschließlich entsprechend der angegebenen 24-V-Ausführung anschließen.
Vor dem Anschluss die Pinbelegung der verwendeten CNC-/PLC-Steuerung prüfen.
Der Ausgang ist als NPN-Signal ausgeführt; die angeschlossene Steuerung muss mit diesem Ausgangstyp kompatibel sein.
Das Handrad erzeugt Steuersignale und treibt keinen Motor direkt an.
Die tatsächliche Achsbewegung und Schrittweite wird durch die angeschlossene Maschinensteuerung bestimmt.
Vor dem elektrischen Anschluss die Versorgungsspannung abschalten.
📦 Lieferumfang
1 × CNC Manual Pulse Generator Handrad
Ausführung: 24 V / 4 Pin / NPN / 100 PPR / 60 mm
10 in stock
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Das KT02 Schrittmotor-Test- und Steuerungsmodul ist ein kompaktes und leistungsfähiges Werkzeug zur Ansteuerung, Prüfung und Parametrierung von Schrittmotor-Treibern.Es erzeugt STEP-Impulse (Puls/Frequenz) sowie Richtungs-Signale (DIR) und eignet sich ideal zum Testen von Schrittmotoren, Endstufen und CNC-Treibern ohne Mikrocontroller.
Dank stufenloser Frequenzregelung lassen sich Drehzahl und Laufruhe des Motors präzise einstellen. Das Modul ist perfekt für Labor, Werkstatt, Service, Entwicklung und DIY-Projekte.
⭐ Hauptmerkmale & Vorteile
✔ Erzeugt STEP- / Impuls- & PWM-Signale
✔ Stufenlose Frequenzregelung zur Drehzahlsteuerung
✔ Richtungsumschaltung (CW / CCW)
✔ Ideal als Schrittmotor-Tester
✔ Keine Programmierung erforderlich
✔ Kompatibel mit gängigen Stepper-Treibern (z. B. A4988, DRV8825, TB6600, DM542 usw.)
✔ Kompakte Bauform
✔ Sofort einsatzbereit – Plug & Play
✔ Geeignet für NEMA-Motoren & CNC-Anwendungen
⚙️ Funktionen
Frequenzerzeugung:Erzeugt präzise Impulse zur Steuerung der Motordrehzahl
PWM/STEP-Signal:Sauberes Rechtecksignal für externe Motortreiber
Richtungssteuerung:Umschaltung der Drehrichtung per Schalter/Taste
Motor-Testbetrieb:Ideal zum Prüfen von Motor, Treiber und Verkabelung
📊 Technische Daten
Parameter
Wert
Produkttyp
Schrittmotor Tester & PWM-Impuls-Generator
Modell
KT02
Signalarten
STEP / PWM / DIR
Frequenzregelung
Stufenlos
Steuerfunktionen
Drehzahl & Richtung
Anwendung
Schrittmotor-Test & Steuerung
Kompatible Treiber
A4988, DRV8825, TB6600, DM542 u. a.
Betrieb
Standalone (kein MCU nötig)
Bauform
Mini / kompakt
Montage
Labor / Test / DIY
(Hinweis: Das Modul steuert Treiber, nicht direkt den Motor.)
🔌 Typischer Anschluss
STEP / PUL → Eingang des Motortreibers
DIR → Richtungseingang des Treibers
GND → Masse
VCC → Versorgung des Moduls (je nach Version)
🧠 Typische Anwendungen
Test von Schrittmotor-Treibern
CNC-Achsentests
3D-Drucker-Service
Labor- & Entwicklungsarbeiten
Ausbildung & Schulung
DIY-Mechanik & Automation
Fehlersuche in Motion-Systemen
📦 Lieferumfang
1× KT02 Mini Schrittmotor Tester & PWM-Generator Modul
15 in stock
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Anwendung
Der optoelektronische Inkremental-Encoder mit Modbus-Adapter ist ein vielseitig einsetzbarer Sensor zur präzisen Messung von Drehgeschwindigkeit, Winkel, Beschleunigung, Längen und Positionen.Er findet Anwendung in:
automatischen Schneide- oder Guillotine-Maschinen
Höhenmesssystemen von Robotern oder Menschen
industriellen Steuerungs- und Automatisierungsprozessen
Durch die Kombination mit dem Modbus-Adapter (TCP) lässt sich das Signal direkt in SPS-, Industrie- und IoT-Steuerungen integrieren.
Technische Merkmale Encoder
Parameter
Wert
Auflösung
1024 p/r · 600 p/r · 360 p/r (Einzelphase = 600 Impulse/R → 2 Phasen = 2400 Impulse)
Versorgungsspannung
DC 5 – 24 V
Ausgang
A / B 2-Phasen rechteckig, NPN Open Collector
Wellendurchmesser
6 mm
Wellenlänge
13 mm
Gehäusedurchmesser
Ø 38 mm
Gehäuselänge
35,5 mm
Maximale Drehzahl
5000 U/min
Ausgangsfrequenz
0 – 20 kHz
Kabellänge
1,5 m
Anschlussfarben
Grün = A-Phase · Weiß = B-Phase · Rot = Vcc · Schwarz = GND
Hinweis
A/B-Ausgang nicht direkt mit VCC verbinden – Gefahr von Bauteilschaden
Technische Merkmale Modbus-Adapter
Parameter
Wert
Protokoll
Modbus TCP
Kanäle
2 Eingänge (für 2 Encoder)
Eingangsspannung
0 – 5 V DC
Kommunikationsschnittstelle
Ethernet RJ45
Versorgungsspannung
6 – 24 V DC
Stromaufnahme
ca. 80 mA
Abtastrate
40 kHz
Gehäusematerial
Acryl
Montageart
Schraubbefestigung
Abmessungen
80 × 71 × 25 mm
Gewicht
102 g
Betriebstemperatur
–20 °C … +60 °C
Lieferumfang
2 × Encoder-Modul
1 × Modbus-Adapter mit Gehäuse
💡 Besonderheiten
✔ Einfache Integration über Modbus TCP✔ Hohe Signalauflösung bis 2400 Impulse / Umdrehung✔ Zwei Encoder-Kanäle für simultane Erfassung✔ Robustes, präzises und montagefreundliches Design