Beschreibung
Das MT6701 Magnetic Rotary Encoder Sensor Module ist ein kompakter, hochauflösender magnetischer Drehwinkelsensor zur berührungslosen Erfassung von Winkelpositionen und Drehbewegungen.
Der integrierte MT6701-Sensor basiert auf differenzieller Hall-Technologie und ermöglicht eine absolute Winkelmessung über 360° mit 14-Bit-Auflösung. Dadurch stehen 16.384 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung zur Verfügung.
Das Standardmodul verfügt über fünf Anschlüsse und unterstützt die digitale Winkelabfrage über I²C sowie einen Analog/PWM-Ausgang.
Im Vergleich zum AS5600 bietet der MT6701 eine viermal feinere digitale Winkelauflösung und eine besonders schnelle interne Signalverarbeitung.
Das Modul eignet sich für Arduino, ESP32, STM32, elektronische Drehknöpfe, Robotik und Positionsmesssysteme.
Hauptmerkmale
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14-Bit absolute Winkelmessung
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360° Messbereich
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16.384 Winkelpositionen pro Umdrehung
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Differenzielle Hall-Sensortechnologie
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Berührungslose und verschleißarme Messung
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Versorgungsspannung: DC 3,3–5,0 V
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I²C-Schnittstelle für digitale Winkelwerte
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Analog/PWM-Ausgang für alternative Winkelausgabe
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Kompakte Platine mit fünf Anschlüssen
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Typische Linearitätsabweichung unter ±1°
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Sensorchip für Drehzahlen bis 55.000 U/min spezifiziert
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Betriebstemperatur des Sensorchips: −40 bis +125 °C
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Geeignet für Arduino, ESP32 und STM32
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Hochauflösende Alternative zum AS5600
Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Produkt |
MT6701 Magnetic Encoder Module |
| Sensorchip |
MT6701 |
| Messprinzip |
Differenzielle Hall-Technologie |
| Messbereich |
0–360° |
| Digitale Winkelauflösung |
14 Bit |
| Winkelpositionen |
16.384 |
| Rechnerische Winkelschrittweite |
Ca. 0,022° |
| Betriebsspannung |
DC 3,3–5,0 V |
| I²C |
Ja |
| Analog/PWM-Ausgang |
Ja, konfigurationsabhängig |
| PWM-Auflösung des Chips |
12 Bit |
| Analogauflösung des Chips |
12-Bit-DAC |
| Typische Linearitätsabweichung |
Unter ±1° |
| Linearitätsabweichung über Temperatur |
Unter ±1,5° |
| Minimale Systemverzögerung des Chips |
5 µs |
| Maximale unterstützte Drehzahl des Chips |
55.000 U/min |
| Betriebstemperatur des Chips |
−40 bis +125 °C |
| Anschlüsse |
5 |
| Magnet |
Externer Permanentmagnet erforderlich |
Anschlussbelegung
Die fünf Anschlüsse sind auf der Platine beschriftet.
| Pin |
Bezeichnung |
Funktion |
| 1 |
VDD |
Versorgungsspannung 3,3–5,0 V |
| 2 |
GND |
Masse |
| 3 |
Analog/PWM |
Analoger oder PWM-Winkelausgang |
| 4 |
SCL |
I²C-Taktleitung |
| 5 |
SDA |
I²C-Datenleitung |
I²C – Digitale Winkelmessung mit 14 Bit
Über die I²C-Schnittstelle kann ein Mikrocontroller die absolute Winkelposition digital auslesen.
Der Messwert wird mit einer Auflösung von 14 Bit bereitgestellt.
| Winkel |
Digitalwert, ungefähr |
| 0° |
0 |
| 90° |
4.096 |
| 180° |
8.192 |
| 270° |
12.288 |
| Knapp unter 360° |
16.383 |
Die digitale Winkelposition beginnt nach jeder vollständigen Umdrehung erneut bei null.
Analog/PWM – Alternative Winkelausgabe
Der zusätzliche Ausgang kann abhängig von der Sensorkonfiguration eine analoge Spannung oder ein PWM-Signal ausgeben.
Analogmodus: Die Winkelposition wird über den integrierten 12-Bit-Digital-Analog-Wandler als Spannung bereitgestellt.
PWM-Modus: Die Winkelinformation wird durch das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals dargestellt.
Beide Ausgabearten besitzen eine Auflösung von 12 Bit.
Die konkrete Ausgangsart ist abhängig von der Modulkonfiguration.
Vergleich: MT6701 vs. AS5600
| Eigenschaft |
MT6701 |
AS5600 |
| Winkelbereich |
360° |
360° |
| Digitale Auflösung |
14 Bit |
12 Bit |
| Positionen/Umdrehung |
16.384 |
4.096 |
| Winkelschrittweite |
0,022° |
0,088° |
| I²C |
Ja |
Ja |
| Analogausgang |
Ja |
Ja |
| PWM-Ausgang |
Ja |
Ja |
| Berührungslose Messung |
Ja |
Ja |
| Typische Anwendung |
Hochauflösende Winkelmessung |
Einfache Winkelmessung |
Der MT6701 bietet gegenüber dem AS5600 eine viermal feinere digitale Winkelauflösung. Dadurch eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen kleine Winkeländerungen erfasst werden sollen.
Funktionsweise
Ein geeigneter, diametral magnetisierter Permanentmagnet wird oberhalb des Sensors auf einer rotierenden Achse montiert.
Während der Drehung verändert sich die Magnetfeldrichtung. Der MT6701 erfasst diese Änderung und berechnet daraus die absolute Winkelposition.
Die Messung erfolgt ohne mechanischen Kontakt zwischen Sensor und Magnet.
Für zuverlässige Messergebnisse müssen Magnettyp, Magnetposition und Luftspalt zur Anwendung passen.
Typische Anwendungen
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Elektronische Drehknöpfe
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Arduino- und ESP32-Projekte
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Winkel- und Positionsmessung
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Robotik
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Servo-Positionsüberwachung
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Drehwinkelsensorik
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Automatisierung
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DIY-Elektronik
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Mess- und Regelungstechnik
Wichtige Hinweise
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Für die Winkelmessung wird ein geeigneter Magnet benötigt.
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Der Magnet sollte möglichst mittig über dem Sensor positioniert werden.
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Die 14-Bit-Auflösung entspricht nicht einer absoluten Genauigkeit von 0,022°.
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Der Analog/PWM-Ausgang ist konfigurationsabhängig.
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ABZ- und UVW-Signale sind bei dieser 5-Pin-Platine nicht herausgeführt.
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Die angegebenen Grenzwerte für Drehzahl, Temperatur und Verzögerung beziehen sich auf den Sensorchip und setzen geeignete Betriebsbedingungen voraus.
Lieferumfang
1 × MT6701 Magnetischer Drehencoder Sensor Module
