Beschreibung
Der DM556 Schrittmotor-Treiber ist ein leistungsstarker digitaler Microstepping-Treiber zur präzisen Ansteuerung von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren. Mit einer Betriebsspannung von DC 20–50V, einem einstellbaren Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A und einer Mikroschrittauflösung von bis zu 1/256 eignet er sich ideal für CNC-Maschinen, Robotik, Positioniersysteme und industrielle Automatisierung.
Dank seiner hohen Schrittimpulsfrequenz von bis zu 200 kHz ermöglicht der DM556 eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung.
Über den integrierten 8-poligen DIP-Schalter lassen sich Motorstrom, Ruhestrom und Mikroschrittauflösung individuell einstellen.
Der Treiber verfügt über getrennte Anschlüsse für Schrittimpulse (PUL), Drehrichtung (DIR) und Freigabe (ENA). Damit kann er einfach mit Arduino, ESP32, CNC-Controllern oder geeigneten SPS-Steuerungen kombiniert werden.
⭐ Hauptmerkmale
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DC 20–50V Versorgungsspannung
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Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A
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Mikroschrittauflösung bis 1/256
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Schrittimpulsfrequenz bis 200 kHz
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8-poliger DIP-Schalter zur Konfiguration
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Einstellbarer Motorstrom
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Einstellbarer Ruhestrom
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PUL / DIR / ENA Steuereingänge
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Steuersignale für 5–24V gemäß Gerätebeschriftung
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Geeignet für zweiphasige bipolare Schrittmotoren
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Kompatibel mit geeigneten NEMA 17, NEMA 23 und NEMA 24 Motoren
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LED-Anzeige für Betriebs- und Fehlerzustände
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Kühlung durch natürliche Konvektion oder zusätzliche Luftkühlung
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Robustes Gehäuse mit Schraubklemmen
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Ideal für CNC, Robotik und Automatisierung
⚙️ Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Modell |
DM556 |
| Produkttyp |
Microstep Schrittmotor-Treiber |
| Versorgungsspannung |
DC 20–50V |
| Ausgangsstrom (Spitzenwert) |
1,4–5,6A |
| Maximale Mikroschrittauflösung |
1/256 |
| Maximale Schrittimpulsfrequenz |
200 kHz |
| Steuereingänge |
PUL / DIR / ENA |
| Steuersignalspannung |
5–24V |
| Logik-Eingangsstrom |
Typisch 7 mA, max. 16 mA |
| Isolationswiderstand |
Mindestens 500 MΩ laut Datenblatt |
| Konfiguration |
8-poliger DIP-Schalter |
| Kühlung |
Freie Konvektion / Zwangsluftkühlung |
| Betriebstemperatur |
0 bis +50 °C |
| Luftfeuchtigkeit |
40–90 % RH |
| Lagertemperatur |
−20 bis +65 °C |
| Gewicht |
Ca. 250 g |
🔧 Einstellbarer Ausgangsstrom
Der DM556 bietet verschiedene Stromstufen zur Anpassung an den verwendeten Schrittmotor.
| Ausgangsspitzenstrom |
Einstellung |
| 1,4A |
DIP-Schalter |
| 2,1A |
DIP-Schalter |
| 2,7A |
DIP-Schalter |
| 3,2A |
DIP-Schalter |
| 3,8A |
DIP-Schalter |
| 4,3A |
DIP-Schalter |
| 4,9A |
DIP-Schalter |
| 5,6A |
DIP-Schalter |
Die Stromstufen werden über SW1 bis SW3 eingestellt.
Hinweis: Die angegebenen Werte sind Spitzenströme. Für die korrekte Einstellung muss der Nennphasenstrom des Motors mit den RMS- beziehungsweise Effektivstromwerten der Treibertabelle abgeglichen werden.
⚡ Microstepping bis 1/256
Der DM556 ermöglicht eine feine Unterteilung der Motorschritte und damit eine gleichmäßigere Bewegung sowie eine präzise Positionierung.
Bei einem typischen 1,8°-Schrittmotor mit 200 Vollschritten pro Umdrehung ergeben sich folgende Beispiele:
| Mikroschrittauflösung |
Impulse pro Umdrehung |
| Vollschritt |
200 |
| 1/2 |
400 |
| 1/4 |
800 |
| 1/8 |
1.600 |
| 1/16 |
3.200 |
| 1/32 |
6.400 |
| 1/64 |
12.800 |
| 1/128 |
25.600 |
| 1/256 |
51.200 |
Die Mikroschrittauflösung wird über SW5 bis SW8 eingestellt. Die verfügbaren Impulszahlen und zugehörigen Schalterstellungen sind auf dem Treibergehäuse angegeben.
Eine höhere Mikroschrittauflösung kann die Laufruhe verbessern und Vibrationen reduzieren. Sie erhöht jedoch nicht automatisch die absolute Positioniergenauigkeit des Motors.
🔌 Anschlussbelegung
Steueranschlüsse
| Anschluss |
Funktion |
| PUL+ |
Positiver Schrittimpulseingang |
| PUL− |
Negativer Schrittimpulseingang |
| DIR+ |
Positiver Richtungseingang |
| DIR− |
Negativer Richtungseingang |
| ENA+ |
Positiver Freigabeeingang |
| ENA− |
Negativer Freigabeeingang |
Motor- und Stromversorgung
| Anschluss |
Funktion |
| +V |
DC-Versorgung positiv |
| GND |
DC-Versorgung negativ |
| A+ |
Motorwicklung A+ |
| A− |
Motorwicklung A− |
| B+ |
Motorwicklung B+ |
| B− |
Motorwicklung B− |
🎛️ DIP-Schalter-Funktionen
| DIP-Schalter |
Funktion |
| SW1–SW3 |
Einstellung des Motorstroms |
| SW4 |
Einstellung des Ruhestroms |
| SW5–SW8 |
Einstellung der Mikroschrittauflösung |
Die genaue ON/OFF-Kombination ist der aufgedruckten Tabelle auf dem Treiber zu entnehmen.
🛠️ Kompatible Steuerungen
Der DM556 kann mit verschiedenen Steuerungssystemen kombiniert werden, beispielsweise:
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Arduino UNO / Mega / Nano
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ESP32 / ESP32-S3
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STM32
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CNC-Steuerungen
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GRBL-basierte Systeme mit geeigneter Signalbeschaltung
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Mach3 / Mach4 CNC-Controller
-
SPS-Steuerungen mit schnellen Pulsausgängen
-
Externe Schrittmotor-Pulsgeneratoren
Wichtig: Bei Mikrocontrollern mit 3,3V-Logik, beispielsweise ESP32, muss die Kompatibilität der 5–24V-Steuereingänge berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist eine geeignete Signal-Anpassung erforderlich.
🏭 Typische Anwendungen
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CNC-Fräsmaschinen
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CNC-Drehmaschinen
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Lasergraviermaschinen
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Lineare Positioniersysteme
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Robotik und Automatisierung
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Industrielle Schrittmotorantriebe
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Förderanlagen
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Automatische Drehtische
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Maschinenbau
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DIY-Projekte und Prototypen
🌡️ Kühlung und Betriebsbedingungen
Der DM556 kann durch natürliche Luftkonvektion gekühlt werden.
Bei höherer Motorbelastung oder erhöhten Umgebungstemperaturen empfiehlt sich eine zusätzliche aktive Kühlung.
| Umgebungsparameter |
Wert |
| Betriebstemperatur |
0 bis +50 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
40–90 % |
| Vibration |
10–55 Hz / 0,15 mm |
| Lagertemperatur |
−20 bis +65 °C |
| Umgebung |
Frei von Staub, Öl und korrosiven Gasen |
⚠️ Wichtige Hinweise
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Nur mit geeigneten zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren verwenden.
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Der Motorstrom muss vor der Inbetriebnahme korrekt eingestellt werden.
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Die Versorgungsspannung darf 50V DC nicht überschreiten.
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Motorleitungen nicht bei eingeschalteter Versorgung anschließen oder trennen.
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Auf ausreichende Belüftung achten.
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Die Motorwicklungen müssen korrekt an A+/A− und B+/B− angeschlossen werden.
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Der Treiber benötigt eine externe Steuerung zur Erzeugung der Schritt- und Richtungssignale.
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Die tatsächliche Drehzahl hängt von Motor, Last, Versorgungsspannung und Schrittfrequenz ab.
📦 Lieferumfang
1 × DM556 Microstep Schrittmotor-Treiber 5,6A
Schrittmotor, Netzteil und externe Steuerung sind nicht enthalten.
