Beschreibung
Produktbeschreibung
Der D500 DTOF Laser LiDAR Scanner ist ein kompakter 360°-Lasersensor zur berührungslosen Entfernungsmessung und Umgebungserfassung. Durch die rotierende Laserabtastung können Objekte und Hindernisse rund um den Sensor erkannt werden.
Mit einer angegebenen Messreichweite von 0,03 bis 12m, einer Messfrequenz von 5000 Messpunkten pro Sekunde und einer Scanfrequenz von 6 bis 13Hz eignet sich der Sensor für mobile Roboter, autonome Fahrzeuge im Entwicklungsbereich, Indoor-Navigation und die Erstellung zweidimensionaler Umgebungskarten.
Die Kommunikation erfolgt beim angebotenen D500-Kit über USB. Laut Anbieter werden ROS-Entwicklungsunterlagen und technische Unterstützung bereitgestellt.
Hauptmerkmale
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360°-Umgebungserfassung
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DTOF-Lasertechnologie zur Entfernungsmessung
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Messbereich von 0,03 bis 12m laut Anbieter
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5000 Entfernungsmessungen pro Sekunde
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Scanfrequenz von 6 bis 13Hz
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USB-Datenschnittstelle beim D500-Kit
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Geeignet für ROS-basierte Robotikprojekte
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Kompakte Bauform mit Montageösen
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Für Hinderniserkennung und 2D-Kartierung
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Einsatz im Innenbereich und unter geeigneten Außenbedingungen
Technische Daten – D500
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Produktmodell |
D500 |
| Sensortyp |
DTOF Laser LiDAR |
| Scanbereich |
360° |
| Messreichweite |
0,03–12m |
| Messfrequenz |
5000Hz |
| Scanfrequenz |
6–13Hz |
| Angegebene Messgenauigkeit |
±45mm (pauschale Anbieterangabe) |
| Datenschnittstelle |
USB |
| Hauptanwendung |
Robotik und Umgebungserfassung |
| ROS-Unterstützung |
Entwicklungsunterlagen laut Anbieter verfügbar |
| Einsatzbereich |
Indoor / Outdoor laut Anbieter |
| Versorgungsspannung |
Nicht eindeutig angegeben |
| Abmessungen |
Für D500 nicht bestätigt |
Ergänzende technische Angaben – STL-19P-Datenblatt
Die zusätzlich bereitgestellten Datenblattauszüge beziehen sich ausdrücklich auf das Modell STL-19P. Die folgenden Werte gelten deshalb nicht automatisch für das D500-Kit.
| Eigenschaft |
STL-19P-Datenblatt |
| Interne Kommunikationsschnittstelle |
UART, 230400 Baud |
| UART-Logikpegel |
3,3V nominal |
| Typischer Betriebsstrom |
290mA |
| Laserwellenlänge |
Typisch 905nm |
| Lasersicherheitsklasse |
Klasse 1 nach IEC 60825 |
| Messfrequenz |
5000Hz |
| Scanfrequenz |
6–13Hz |
| Typische Scanfrequenz |
10Hz |
| Winkelauflösung |
Typisch 0,72° bei 10Hz |
| Betriebstemperatur |
−10 bis +45°C |
| Gehäuseabmessungen |
54 × 46,29 × 35mm |
| Gewicht |
Ca. 45g ohne Anschlusskabel |
| Schutz gegen Wasser |
IPX5 laut Datenblatt |
Messgenauigkeit des STL-19P
| Messbedingungen |
Angegebene Genauigkeit |
| 0,03–0,5m, weißes Ziel |
±10mm |
| 0,5–2m, weißes Ziel |
±20mm |
| 2–12m, weißes Ziel |
±30mm |
| 2–8m, schwarzes Ziel |
±30mm |
Die Angaben gelten für die im Datenblatt definierten Messbedingungen und Zielreflexionen. Bei dunklen oder stark reflektierenden Oberflächen kann die tatsächlich erreichbare Reichweite abweichen.
USB und UART – Schnittstellen
USB beim D500-Kit: Ermöglicht die Datenübertragung an einen Computer oder ein geeignetes Hostsystem. Das konkrete USB-Protokoll und die Treiberunterstützung sind anhand der mitgelieferten Entwicklungsunterlagen zu prüfen.
UART beim STL-19P: Das Datenblatt nennt eine serielle Kommunikation mit 230400 Baud und 3,3V-Logik. Ein direkter Anschluss an einen Mikrocontroller ist nur bei bestätigter Pinbelegung und passender Spannungsversorgung zulässig.
USB und UART sind unterschiedliche elektrische Schnittstellen. Ein UART-Sensor kann über einen passenden USB-UART-Adapter als USB-Gerät angeboten werden.
Funktionsweise
Der LiDAR-Sensor sendet Laserimpulse aus und misst anhand ihrer Laufzeit die Entfernung zu Objekten.
Durch die rotierende Abtasteinheit entsteht eine zweidimensionale 360°-Umgebungserfassung. Die Messdaten können für die Erkennung von Hindernissen, die Lokalisierung eines Roboters oder den Aufbau einer 2D-Karte verwendet werden.
Die angegebene Messfrequenz von 5000Hz bezeichnet die Anzahl der Entfernungsmessungen pro Sekunde und nicht die Rotationsgeschwindigkeit.
Typische Anwendungen
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Mobile Roboter und autonome Plattformen
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ROS- und ROS-2-Entwicklungsprojekte mit geeigneter Software
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2D-SLAM und Kartierung
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Hinderniserkennung
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Indoor-Navigation
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Forschungs- und Ausbildungsprojekte
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Robotik mit Raspberry Pi oder Mini-PC
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Umgebungserfassung und Abstandsmessung
Wichtige Hinweise
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Die tatsächliche Messreichweite hängt von Oberflächenreflexion, Umgebungslicht und Messbedingungen ab.
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Die Eignung für den Außeneinsatz hängt von den tatsächlichen Umgebungsbedingungen ab.
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Die Schutzart IPX5 ist nur für das STL-19P aus dem vorliegenden Datenblatt belegt.
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Die Lasersicherheitsklasse muss für die konkret gelieferte D500-Ausführung bestätigt werden.
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ROS-Unterstützung setzt geeignete Treiber und Software voraus.
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Für sicherheitskritische Personenerkennung oder Kollisionsvermeidung ist eine gesonderte Systemprüfung erforderlich.
Lieferumfang
1 × D500 DTOF 360° Laser LiDAR Scanner
USB-Anschlusszubehör und weitere Komponenten entsprechend der gewählten Lieferausführung. Der genaue Zubehörumfang ist nicht spezifiziert.
