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LA42DWQ Potentiometer – Geschwindigkeitsregelknopf für Frequenzumrichter Drehbarer Einstellknopf | Verschiedene Widerstandswerte (10KΩ / 50KΩ / 100KΩ / 500KΩ ) Das LA42DWQ Potentiometer ist ein hochwertiger Drehknopf zur präzisen Geschwindigkeitsregelung von Frequenzumrichtern. Dank robustem Design, einfacher Montage und Schutzklasse IP65 eignet es sich ideal für den Einsatz in Industrie, Werkstatt und Hobbyprojekten. ✅ Eigenschaften Modell: LA42DWQ Nennwiderstand: 10KΩ / 50KΩ / 100KΩ / 500KΩ  Ohm (je nach Auswahl) Widerstandstoleranz: ± 0,5 % Einstellung: Drehbar Isolationswiderstand: 100 MΩ Montageöffnung: Ø 22 mm Schutzklasse: IP65 (staub- & spritzwassergeschützt) Gewicht: ca. 50 g Zertifizierungen: CCC, CE, RoHS Lieferumfang 1 × Potentiometer (LA42DWQ)

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Der 12V / 24V Stepper Motor Controller ist ein kompakter PWM- und Puls-Signalgenerator zur Ansteuerung externer Schrittmotortreiber. Das Modul erzeugt die für einen Stepper-Treiber benötigten PUL/CLK- und DIR-Steuersignale und ermöglicht damit eine einfache manuelle Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung eines Schrittmotors. Über den integrierten Drehregler kann die Ausgangsfrequenz und damit die Motordrehzahl komfortabel eingestellt werden. Zusätzlich stehen über Jumper verschiedene Frequenzbereiche zur Verfügung, wodurch sich das Modul sowohl für sehr langsame als auch für schnelle Bewegungen einsetzen lässt. Ideal zum Aufbau einer einfachen Stand-alone-Schrittmotorsteuerung ohne Mikrocontroller, SPS oder PC. Wichtig: Das Modul ist ein Signalgenerator und kein Schrittmotor-Leistungstreiber. Zum Betrieb eines Schrittmotors wird zusätzlich ein geeigneter Stepper Driver benötigt. ⭐ Highlights Betrieb mit 12 V / 24 V DC Manuelle Drehzahlregelung Vorwärts-/Rückwärtssteuerung PUL/CLK-Ausgang für Stepper-Treiber DIR-Ausgang für Drehrichtung Enable-Steuerung Mehrere Frequenzbereiche wählbar PWM-/Pulssignalerzeugung Common-Anode und Common-Cathode Anschluss möglich Kein Mikrocontroller erforderlich Ideal für Testaufbauten und einfache Maschinensteuerungen 📊 Technische Daten Eigenschaft Wert Produkttyp Stepper Motor Pulse Generator Funktion Signalgenerator für Schrittmotortreiber Versorgungsspannung DC 12 V / 24 V Ausgang PWM / Puls Drehzahlregelung Ja, stufenlos Drehrichtungssteuerung Vorwärts / Rückwärts Enable Unterstützt Pulssignal PUL / PULS / CLK Richtungssignal DIR / CW / CCW Enable-Signal EN / ENA / FREE Frequenzbereich Mehrere Bereiche per Jumper Anschlussart Common Anode oder Common Cathode Motoranschluss direkt Nein Externer Stepper Driver erforderlich Ja ⚙️ Frequenzbereiche Über die Jumper können unterschiedliche Ausgangsfrequenzbereiche gewählt werden. Bereich Frequenzbereich High ca. 5,4 kHz – 160 kHz Medium ca. 540 Hz – 16,6 kHz Low ca. 80 Hz – 2,4 kHz Dadurch kann das Modul an unterschiedliche Motoren, Mikroschritt-Einstellungen und gewünschte Drehzahlbereiche angepasst werden. Die tatsächliche erreichbare Motordrehzahl hängt zusätzlich vom verwendeten Schrittmotor, Stepper-Treiber, Versorgungsspannung und der eingestellten Mikroschrittauflösung ab. 🔄 Vorwärts- / Rückwärtssteuerung Über das DIR-Signal kann die Drehrichtung des angeschlossenen Stepper-Treibers umgeschaltet werden. Damit sind beispielsweise folgende Bewegungen möglich: Vorwärtslauf Rückwärtslauf Links-/Rechtslauf Auf-/Abbewegung Ein-/Ausfahren eines Linearantriebs 🎚️ Drehzahlregelung Die Drehzahl wird über die Frequenz des erzeugten Pulssignals bestimmt. Niedrige Pulsfrequenz → niedrige Motordrehzahl Hohe Pulsfrequenz → hohe Motordrehzahl Mit dem integrierten Drehregler kann die Frequenz innerhalb des ausgewählten Bereichs stufenlos verändert werden. 🔌 Signalbezeichnungen Je nach Hersteller des verwendeten Schrittmotortreibers können unterschiedliche Bezeichnungen verwendet werden. Funktion Mögliche Bezeichnungen Enable EN / ENA / FREE Puls PUL / PULS / CLK / STEP Richtung DIR / CW / CCW Die Funktion ist grundsätzlich identisch, auch wenn die Beschriftung des Treibers abweicht. 🔧 Anschluss – Common Anode Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Anode werden die Plus-Anschlüsse gemeinsam verbunden. Anschlussprinzip Controller Stepper Driver Common / + EN+ / PUL+ / DIR+ EN EN− PUL / CLK PUL− DIR DIR− EN+, PUL+ und DIR+ werden gemeinsam mit dem entsprechenden positiven Signalanschluss verbunden. 🔧 Anschluss – Common Cathode Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Kathode werden die Minus-Anschlüsse gemeinsam verbunden. Anschlussprinzip Controller Stepper Driver Common / − EN− / PUL− / DIR− EN EN+ PUL / CLK PUL+ DIR DIR+ EN−, PUL− und DIR− werden gemeinsam mit dem entsprechenden negativen Signalanschluss verbunden. 🧱 Einfacher Systemaufbau Für eine vollständige Schrittmotorsteuerung werden vier grundlegende Komponenten benötigt: 12/24V Signalgenerator → Stepper Driver → Schrittmotor Zusätzlich wird eine geeignete DC-Stromversorgung benötigt. Komponente Aufgabe Puls-Signalgenerator Erzeugt STEP/PUL und DIR Stepper Driver Verstärkt die Signale und steuert die Motorwicklungen Schrittmotor Führt die Bewegung aus DC-Netzteil Versorgt das System mit Energie Damit lässt sich eine einfache manuelle Bewegungssteuerung aufbauen, ohne einen Arduino oder eine SPS programmieren zu müssen. 🔌 Kompatible Stepper-Treiber Das Modul kann mit zahlreichen Stepper-Treibern verwendet werden, sofern diese einen kompatiblen STEP/PUL + DIR Eingang besitzen, beispielsweise: TB6600 DM542 DM556 DM860 ähnliche digitale Stepper Driver industrielle PUL/DIR-Schrittmotortreiber Vor dem Anschluss müssen die zulässigen Signalpegel des jeweiligen Treibers geprüft werden. 🚀 Vorteile ✔ Kein Programmieren erforderlich ✔ Direkte manuelle Drehzahlregelung ✔ Vorwärts- und Rückwärtslauf ✔ Große einstellbare Frequenzspanne ✔ Drei Frequenzbereiche ✔ Kompakter Aufbau ✔ Einfache Verdrahtung ✔ Für Common Anode und Common Cathode geeignet ✔ Ideal zum Testen von Schrittmotoren und Treibern ✔ Geeignet für Stand-alone-Steuerungen 🎯 Einsatzbereiche Schrittmotor-Teststände CNC-Projekte Linearantriebe Positioniertische Vorschubantriebe Drehteller Fördertechnik Dosieranlagen Wickelmaschinen Automatisierung Maschinenbau Robotik DIY-Projekte Laboraufbauten Stepper-Driver-Funktionstests 💡 Typische Anwendung Das Modul eignet sich besonders, wenn ein Schrittmotor einfach mit einstellbarer Geschwindigkeit betrieben werden soll, ohne dafür einen Mikrocontroller programmieren zu müssen. Beispiel: Netzteil → Pulscontroller → TB6600 → NEMA17/NEMA23 Schrittmotor Der Controller bestimmt dabei Geschwindigkeit und Drehrichtung, während der externe Stepper-Treiber den erforderlichen Motorstrom bereitstellt. ⚠️ Wichtige Hinweise Dieses Modul treibt keinen Schrittmotor direkt an. Ein separater, zum Motor passender Schrittmotortreiber ist zwingend erforderlich. Motorstrom und Motorversorgung werden am Stepper Driver eingestellt bzw. angeschlossen. Vor dem Anschluss die Pinbelegung des verwendeten Treibers prüfen. Common-Anode-/Common-Cathode-Verdrahtung entsprechend dem verwendeten Treiber auswählen. Änderungen an der Verkabelung nur bei ausgeschalteter Stromversorgung durchführen. Maximale Motordrehzahl hängt nicht allein von der eingestellten Pulsfrequenz ab. 📦 Lieferumfang 1 × 12V / 24V Stepper Motor PWM/Puls Signalgenerator Controller  

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Codeur optoélectronique : codeur rotatif optique, codeur incrémental à circuit ouvert NPN Le codeur optoélectronique est un codeur optique de haute précision qui utilise des faisceaux lumineux pour convertir le mouvement rotatif en signaux numériques. Ce codeur est disponible en différentes résolutions, notamment 1024 impulsions par tour (p/r), 600 p/r et 360 p/r. La version monophasée à 600 impulsions par tour est particulièrement remarquable. L'utilisation de deux phases, A et B, permet de doubler la fréquence, jusqu'à 2400 impulsions par tour. Détails techniques : - Alimentation : Le codeur nécessite une tension continue comprise entre 5 et 24 volts, ce qui le rend flexible pour différentes applications. - Arbre : L'arbre a une taille de 6 x 13 mm (0,23 x 0,51 pouces), parfait pour une utilisation dans des machines compactes. - Taille du codeur : Avec des dimensions de 38 x 35,5 mm (1,49 x 1,39 pouces), le codeur offre une solution compacte pour de nombreuses applications. - Sortie : Le codeur dispose d'une sortie biphasée AB fournie sous forme de circuit d'impulsions orthogonales rectangulaires. Les sorties sont conçues comme des collecteurs ouverts NPN et nécessitent une manipulation soigneuse pour éviter d'endommager les sorties triodes. - Vitesse mécanique maximale : Le codeur peut atteindre jusqu'à 5000 tr/min et supporte ainsi des vitesses élevées. - Fréquence de réponse : Il offre une fréquence de réponse de 0 à 20 kHz, ce qui permet un traitement rapide du signal. - Longueur du câble : Avec une longueur de câble de 1,5 mètre, l'encodeur offre suffisamment d'espace pour l'installation. Remarque importante : les sorties de phase A et B ne doivent pas être connectées directement à VCC car cela pourrait endommager les sorties triode. Dans l’ensemble, ce codeur optoélectronique offre une solution fiable et précise pour les applications nécessitant un positionnement rotatif précis. Source d'alimentation : DC5-24V Arbre : 6 * 13 mm/0,23 * 0,51" Taille : 38 * 35,5 mm/1,49 * 1,39" Sortie : Circuit d'impulsions orthogonales rectangulaires à sortie biphasée AB, la sortie pour le type de sortie à collecteur ouvert NPN Vitesse mécanique maximale : 5000 tr/min Fréquence de réponse : 0-20 kHz Longueur du câble : 1,5 mètre Connexion: Vert = Phase A, Blanc = phase B, Rouge = Alimentation Vcc + Noir = V0 Contenu de la livraison : 1 x pièce

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Das MT6835GT Magnetic Encoder Modul ist ein hochauflösender, kontaktloser magnetischer Drehencoder zur präzisen Erfassung von Winkelposition, Drehrichtung und Drehbewegung. Der integrierte MT6835 von MagnTek verwendet die AMR-Technologie (Anisotropic Magnetoresistance), um die Winkelposition eines rotierenden Magnetfelds über den vollständigen Messbereich von 0° bis 360° zu erfassen. Über die digitale SPI-Schnittstelle können absolute Winkelwerte mit einer Auflösung von bis zu 21 Bit ausgelesen werden. Zusätzlich unterstützt der Encoder konfigurierbare inkrementelle ABZ-Signale, UVW-Kommutierungssignale und eine PWM-Winkelausgabe. Dank der kontaktlosen Messung eignet sich das Modul für anspruchsvolle Anwendungen in der Motorregelung, Robotik, Automatisierung und Positionsmesstechnik. Typische Einsatzgebiete sind BLDC-Motoren, Servoantriebe, Closed-Loop-Schrittmotoren, FOC-Motorsteuerungen und hochauflösende Drehwinkelmessungen. Das Modul wird mit einem passenden Magneten geliefert, der für die kontaktlose Winkelmessung an der rotierenden Welle positioniert wird. Hauptmerkmale MagnTek MT6835GT magnetischer Absolutwert-Drehencoder AMR-Technologie für kontaktlose Winkelmessung Absoluter Winkelmessbereich: 0° bis 360° Bis zu 21-Bit-Winkelauflösung laut MT6835GT-Produktangabe SPI-Schnittstelle mit bis zu 16MHz Taktfrequenz Konfigurierbare ABZ-Inkrementalsignale UVW-Ausgänge für BLDC-Kommutierung 12-Bit-PWM-Winkelausgabe Versorgungsspannung: 3,3–5,0V DC Betriebstemperatur des ICs: −40 bis +125°C Für hohe Drehzahlen und dynamische Motorregelungen geeignet Kontaktlose Messung ohne mechanischen Verschleiß des Sensorelements Kompakte Leiterplatte mit Montagebohrungen Geeignet für Arduino, ESP32, STM32 und Motorcontroller Inklusive Magnet gemäß Produktabbildung Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produktmodell MT6835GT Hersteller des Sensor-ICs MagnTek Sensortyp Magnetischer Absolutwert-Drehencoder Messtechnologie AMR – Anisotropic Magnetoresistance Winkelmessbereich 0–360° Absolute Winkelauflösung Bis zu 21 Bit laut MT6835GT-Angabe Theoretische Winkel-Schrittweite bei 21 Bit Ca. 0,000172° Versorgungsspannung 3,3–5,0V DC Digitale Schnittstelle SPI Maximaler SPI-Takt 16MHz Inkrementeller Ausgang ABZ Motor-Kommutierungsausgang UVW Zusätzlicher Winkelausgang PWM PWM-Auflösung 12 Bit ABZ-Auflösung Bis zu 16.384 Linien laut MT6835GT-Angabe UVW-Konfiguration 1–16 Polpaare laut Anbieter Systemverzögerung 2–10µs laut MT6835GT-Angabe Maximale Drehzahl Bis zu 120.000 U/min laut MT6835GT-Angabe Betriebstemperatur des ICs −40 bis +125°C Messprinzip Kontaktlos Magnet Im abgebildeten Set enthalten Wichtig: Die theoretische Winkel-Schrittweite beschreibt die digitale Auflösung und ist nicht mit der tatsächlichen Winkelmessgenauigkeit gleichzusetzen. Absolute 21-Bit-Winkelmessung Der MT6835GT ermöglicht die digitale Erfassung der absoluten Winkelposition innerhalb einer vollständigen Umdrehung. Bei einer Auflösung von 21 Bit ergeben sich rechnerisch: 2.097.152 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung Die theoretische Winkel-Schrittweite beträgt: 360° / 2.097.152 ≈ 0,000172° Die tatsächlich erreichbare Genauigkeit hängt insbesondere von der Magnetqualität, Magnetpositionierung, Kalibrierung und den mechanischen Toleranzen ab. Absolute Position statt reiner Impulszählung Im Gegensatz zu einem einfachen inkrementellen Drehencoder kann der MT6835 die Winkelposition innerhalb einer Umdrehung direkt ausgeben. Nach einem Neustart kann die aktuelle Winkelposition erneut erfasst werden, ohne zuvor sämtliche Drehimpulse zählen zu müssen. Hinweis: Es handelt sich um eine absolute Winkelmessung innerhalb einer Umdrehung (Single-Turn), nicht um einen Multi-Turn-Encoder mit dauerhaft gespeicherter Umdrehungszahl. AMR-Technologie – Präzise magnetische Winkelmessung AMR steht für Anisotropic Magnetoresistance. Bei dieser Technologie verändert sich der elektrische Widerstand spezieller Sensorelemente abhängig von der Orientierung des Magnetfelds. Der MT6835 erfasst dadurch die Winkelposition eines rotierenden Magneten kontaktlos. Vorteile der AMR-Technologie Kontaktlose Winkelmessung Kein mechanischer Verschleiß am Sensorelement Hohe digitale Winkelauflösung Geeignet für dynamische Bewegungen Einsatz in präzisen Motorregelungen Kompakte Sensorbauform Für eine zuverlässige Messung muss der Magnet passend zum Sensor ausgerichtet werden. Unterstützte Signal- und Schnittstellenarten Der MT6835 unterstützt mehrere Ausgangsformate für unterschiedliche Anwendungen. Schnittstelle Signalart Typische Anwendung SPI Digitaler absoluter Winkelwert Mikrocontroller, FOC, Positionsregelung ABZ Inkrementelle Quadratursignale Encoder-Eingänge, Drehzahl- und Positionsregelung UVW Digitale Kommutierungssignale BLDC-Motorsteuerung PWM Pulsweitenmodulierter Winkelwert Winkelübertragung an Steuergeräte Die tatsächliche Verfügbarkeit der einzelnen Schnittstellen hängt von der Pinbelegung und Konfiguration des Moduls ab. 1. SPI – Absolute digitale Winkelmessung Die SPI-Schnittstelle ermöglicht das direkte Auslesen des digitalen Winkelwerts. Typische SPI-Signale sind: Signal Funktion SCK / CLK SPI-Taktsignal MOSI Daten vom Controller zum Sensor, falls für Befehle benötigt MISO Daten vom Sensor zum Controller CS / NSS Chip-Select Die maximale angegebene SPI-Taktfrequenz beträgt 16MHz. Die genaue Befehlsstruktur und das Datenformat müssen der MT6835GT-Dokumentation entsprechen. 2. ABZ – Inkrementeller Encoder-Ausgang Die ABZ-Schnittstelle liefert digitale Encodersignale. Signal Funktion A Quadratursignal A B Quadratursignal B Z Indexsignal / Referenzimpuls Die Signale A und B sind phasenverschoben und ermöglichen die Erkennung von Drehrichtung und Drehbewegung. Das Z-Signal dient als Referenzsignal innerhalb einer Umdrehung. Die angegebene Auflösung ist bis zu 16.384 Linien konfigurierbar. Bei einer Vierfachauswertung der A/B-Flanken können rechnerisch bis zu 65.536 Zählschritte pro Umdrehung entstehen. Diese Zählschritte sind von der absoluten 21-Bit-SPI-Auflösung zu unterscheiden. 3. UVW – BLDC-Motorkommutierung Die UVW-Ausgänge sind für die Kommutierungssteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren vorgesehen. Signal Funktion U Kommutierungssignal U V Kommutierungssignal V W Kommutierungssignal W Die UVW-Ausgabe kann laut Anbieter für Motoren mit 1 bis 16 Polpaaren konfiguriert werden. Damit kann der Encoder für unterschiedliche BLDC-Motorkonfigurationen eingesetzt werden. Die Signale sind digitale Positionsinformationen und keine direkten Leistungsanschlüsse für die Motorwicklungen. 4. PWM – Absolute Winkelausgabe Zusätzlich stellt der Sensor eine 12-Bit-PWM-Winkelausgabe bereit. Dabei wird die Winkelposition über das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals übertragen. Ein Mikrocontroller kann das Signal zeitlich messen und daraus die Winkelposition berechnen. Wichtig: PWM ist keine analoge Ausgangsspannung. Eine direkte Verbindung mit einem ADC liefert ohne geeignete Signalaufbereitung keinen gleichwertigen absoluten Winkelwert. Magnetmontage und Ausrichtung Der MT6835 benötigt einen geeigneten rotierenden Magneten. Der Magnet muss so montiert werden, dass das Magnetfeld zur verwendeten AMR-Sensortechnologie passt. Hinweise zur Montage Den Magneten mechanisch sicher an der rotierenden Welle befestigen. Magnet und Sensor entsprechend der vorgesehenen Messgeometrie ausrichten. Den Magneten möglichst zentrisch zur Sensorachse positionieren. Den geeigneten Abstand zwischen Magnet und Sensor einhalten. Winkelmessung über eine vollständige Umdrehung überprüfen. Bei Bedarf eine Kalibrierung durchführen. Hinweis: Der genaue zulässige Magnetabstand und die erforderlichen Magnetfeldparameter sind in den vorliegenden Angaben nicht spezifiziert. Vergleich: MT6835 vs. MT6701 vs. AS5048 Eigenschaft MT6835GT MT6701 AS5048 Sensortechnologie AMR Differential-Hall Hall-basiert Absolute Winkelauflösung Bis 21 Bit 14 Bit 14 Bit Winkelbereich 360° 360° 360° Digitale Schnittstelle SPI I²C / SSI SPI oder I²C, je nach Modell ABZ-Ausgang Ja Ja Modellabhängig UVW-Ausgang Ja Ja Nicht bei allen Ausführungen PWM-Ausgang 12 Bit 12 Bit Modellabhängig Typischer Einsatz Hochauflösende Motorregelung Universelle Winkelmessung Magnetische Positionsmessung Der MT6835GT bietet gegenüber dem MT6701 eine höhere angegebene digitale Winkelauflösung und eignet sich insbesondere für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positionsauflösung. Die tatsächliche Messgenauigkeit hängt jedoch von der vollständigen Sensor- und Magnetmontage ab. Vergleich: MT6835 vs. MT6825 Der MT6835 wird als weiterentwickelte Generation des MT6825 beschrieben. Die Lieferantendaten enthalten allerdings zwei unterschiedliche technische Datensätze: Eigenschaft MT6835GT-Angaben Abweichender Datensatz Winkelauflösung 21 Bit 18 Bit Maximale Drehzahl 120.000 U/min 25.000 U/min Systemverzögerung 2–10µs Unter 2µs Maximale ABZ-Auflösung 16.384 Linien 4.096 Linien SPI 4-Draht, bis 16MHz 3- oder 4-Draht, bis 16MHz Für dieses Angebot wurden die zuerst genannten MT6835GT-Spezifikationen verwendet. Die abweichenden Angaben sollten nicht ohne Prüfung als Eigenschaften desselben ICs zusammengeführt werden. Verwendung mit Arduino, ESP32 und STM32 Der MT6835GT kann mit geeigneten Mikrocontrollern über digitale Schnittstellen verbunden werden. Typische Anwendungen mit ESP32 BLDC-Motorsteuerung FOC – Field Oriented Control Absolute Winkelmessung Positionsregelung Drehzahlmessung Robotergelenke Servoachsen Motorüberwachung Für die SPI-Kommunikation wird eine geeignete Softwareimplementierung benötigt, die das Protokoll des MT6835GT unterstützt. Wichtiger Hinweis zur Betriebsspannung Der Sensor-IC unterstützt laut Anbieter eine Versorgungsspannung von 3,3–5,0V. Bei ESP32- und STM32-Anwendungen müssen die tatsächlichen Logikpegel der Modulanschlüsse geprüft werden. Eine 5V-Versorgung bedeutet nicht automatisch, dass alle Signalausgänge ohne Pegelanpassung an 3,3V-GPIOs angeschlossen werden dürfen. Typische Anwendungen BLDC-Motoren FOC-Motorsteuerungen Servomotoren Closed-Loop-Schrittmotoren Robotik CNC-Positioniersysteme Hochauflösende Drehgeber Industrielle Automatisierung Präzisionsantriebe Motorprüfstände Elektronische Winkelmessgeräte Drehzahl- und Positionsregelung DIY-Motorcontroller Forschungs- und Entwicklungsprojekte Wichtige Hinweise Der MT6835GT ist ein magnetischer Absolutwert-Drehencoder. Die Winkelmessung erfolgt kontaktlos. Die 21-Bit-Angabe beschreibt die digitale Winkelauflösung, nicht die garantierte Genauigkeit. Für die Messung ist ein geeigneter Magnet erforderlich. Die Magnetpositionierung beeinflusst die Messqualität erheblich. Der Sensor misst den absoluten Winkel innerhalb einer Umdrehung. Die Umdrehungszahl wird nicht automatisch dauerhaft gespeichert. SPI, ABZ, UVW und PWM sind unterschiedliche Signalarten. Die jeweilige Ausgangskonfiguration muss zur Anwendung passen. Die tatsächliche Modul-Pinbelegung ist anhand der Leiterplattenbeschriftung zu prüfen. Die genannten maximalen Drehzahlen beziehen sich auf Anbieterangaben zum Sensor und sind keine mechanische Freigabe für jede Magnetbefestigung. Für sicherheitskritische Motorsteuerungen ist eine geeignete Systemvalidierung erforderlich. Lieferumfang 1 × MT6835GT Magnetic Encoder Modul 1 × Magnet gemäß Produktabbildung Motor, Controller und Anschlussleitungen sind nicht enthalten.

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KY-040 Drehencoder Modul 360° mit Drucktaster – Rotary Encoder für Arduino, ESP32 und Raspberry Pi Produktbeschreibung Das KY-040 Drehencoder Modul ist ein mechanischer, inkrementeller Drehgeber zur Erfassung von Drehbewegungen und zur Bedienung elektronischer Geräte. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Potentiometer besitzt der KY-040 keinen festen Drehanschlag. Die Achse lässt sich um 360° und darüber hinaus kontinuierlich in beide Richtungen drehen. Über zwei digitale Ausgangssignale (CLK und DT) kann ein Mikrocontroller sowohl die Drehrichtung als auch die einzelnen Drehschritte erkennen. Zusätzlich verfügt der Drehencoder über einen integrierten Drucktaster, der durch Drücken auf die Encoderachse betätigt wird. Damit eignet sich das Modul ideal für Menüsteuerungen, digitale Einstellregler, Lautstärkesteuerungen, Mikrocontroller-Projekte und individuelle Bedienpanels. Die kompakte Leiterplatte besitzt einen 5-poligen Anschluss sowie zwei Befestigungsbohrungen. Ein passender Drehknopf ist im abgebildeten Set enthalten. Hauptmerkmale KY-040 mechanischer Drehencoder Endlos drehbar – kein mechanischer Drehanschlag Drehung in beide Richtungen Inkrementelle Positionserfassung Zwei digitale Encodersignale: CLK und DT Erkennung der Drehrichtung Integrierter Drucktaster 5-polige Anschlussschnittstelle Digitale Signalausgabe Geeignet für 3,3V- und 5V-Mikrocontroller bei passender Beschaltung Kompakte Leiterplatte Zwei Befestigungsbohrungen Ideal für Arduino, ESP32 und Raspberry Pi Inklusive Drehknopf gemäß Produktabbildung Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Modell KY-040 Produkttyp Mechanischer Drehencoder Encoder-Typ Inkrementell Drehbereich Endlos, 360° und mehr Drehrichtung Im Uhrzeigersinn / gegen Uhrzeigersinn Ausgangssignale CLK und DT Ausgangstyp Digitale Kontaktsignale Integrierter Taster Ja Tasterausgang SW Versorgung Typischerweise 3,3V oder 5V Anzahl Anschlüsse 5 Anschlussbezeichnungen CLK, DT, SW, +, GND Montage Leiterplatte mit 2 Befestigungsbohrungen Achse Metall Drehknopf Im abgebildeten Set enthalten Schnittstelle Digitale GPIO-Signale, kein I²C oder SPI Hinweis: Die genaue Anzahl der Rastpositionen und Impulse pro Umdrehung ist in den vorliegenden Produktdaten nicht spezifiziert und kann je nach Encoder-Ausführung variieren. Funktionsweise des Rotary Encoders Der KY-040 erzeugt beim Drehen zwei digitale Signale, die zeitlich gegeneinander versetzt sind. Diese Signale werden als Quadratursignale bezeichnet. CLK – Signal A Der CLK-Ausgang liefert die erste Signalfolge des Encoders. DT – Signal B Der DT-Ausgang liefert eine zweite, phasenverschobene Signalfolge. Durch den Vergleich beider Signale erkennt der Mikrocontroller die Drehrichtung. Je nach Drehrichtung führt eines der beiden Signale das andere zeitlich an. Drehrichtungserkennung Bewegung Auswertung Drehung im Uhrzeigersinn Zähler erhöhen Drehung gegen Uhrzeigersinn Zähler verringern Keine Drehung Zähler unverändert Die tatsächliche Zählrichtung hängt von der Anschlussbelegung und der verwendeten Software ab. 360°-Drehung – Was bedeutet das? Der KY-040 lässt sich kontinuierlich in beide Richtungen drehen. Anders als ein 270°-Potentiometer besitzt der Encoder keinen festen Anfangs- oder Endpunkt. Dadurch können Werte beliebig erhöht oder reduziert werden. Beispielsweise: Lautstärke von 0 bis 100 einstellen Menüeinträge auswählen Drehzahl-Sollwert verändern Helligkeit einstellen Parameter in einem Display-Menü ändern Wichtig: Der KY-040 ist ein inkrementeller Drehencoder. Er liefert keine absolute Winkelposition von 0–360°. Nach einem Neustart kennt der Mikrocontroller die vorherige Drehposition nicht automatisch. Dafür müsste der Positionswert separat gespeichert oder eine Referenzierung durchgeführt werden. Integrierter Drucktaster Durch Drücken auf die Drehachse wird ein zusätzlicher mechanischer Taster betätigt. Dieser ist unabhängig von der Drehbewegung nutzbar. Typische Funktionen Menüpunkt bestätigen Einstellung auswählen Menü öffnen Wert zurücksetzen Betriebsmodus wechseln Start-/Stopp-Signal auslösen Damit können Drehen und Drücken mit einem einzigen Bedienelement kombiniert werden. Anschlussbelegung – KY-040 Das Modul besitzt fünf Anschlüsse. Anschluss Funktion CLK Encodersignal A DT Encodersignal B SW Ausgang des integrierten Drucktasters + Versorgungsspannung GND Masse Die tatsächliche Reihenfolge ist anhand der Beschriftung auf der gelieferten Platine zu überprüfen. Anschluss an Arduino UNO KY-040 Arduino UNO CLK D2 DT D3 SW D4 + 5V GND GND Die GPIO-Pins sind frei wählbar, sofern sie zur verwendeten Software passen. Anschluss an ESP32 KY-040 ESP32 CLK GPIO 18 DT GPIO 19 SW GPIO 21 + 3,3V GND GND Wichtig: Für ESP32-Anwendungen sollte das Modul mit 3,3V betrieben werden, damit keine unzulässigen 5V-Pegel an den GPIO-Eingängen anliegen. Beispielcode für Arduino Der folgende Beispielcode erkennt die Drehrichtung und liest den integrierten Drucktaster aus. #define CLK 2 #define DT 3 #define SW 4 int counter = 0; int lastCLK; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(CLK, INPUT_PULLUP); pinMode(DT, INPUT_PULLUP); pinMode(SW, INPUT_PULLUP); lastCLK = digitalRead(CLK); } void loop() { int currentCLK = digitalRead(CLK); if (currentCLK != lastCLK && currentCLK == LOW) { if (digitalRead(DT) != currentCLK) { counter++; } else { counter--; } Serial.print("Position: "); Serial.println(counter); } lastCLK = currentCLK; if (digitalRead(SW) == LOW) { Serial.println("Taster gedrueckt"); delay(200); } } Der Code ist ein einfaches Funktionsbeispiel. Für eine zuverlässige Auswertung bei schnellen Drehbewegungen sollte eine geeignete Entprellung beziehungsweise Encoder-Bibliothek eingesetzt werden. KY-040 vs. Potentiometer vs. AS5600 Eigenschaft KY-040 10K Potentiometer AS5600 Sensortechnologie Mechanische Kontakte Widerstandsbahn Magnetisch Messprinzip Inkrementelle Schritte Analoge Position Absoluter Winkel Drehbereich Endlos Meist begrenzt 360° Ausgang Digitale Quadratursignale Analoge Spannung I²C / analog bzw. PWM, je nach Ausführung Absoluter Winkel nach Neustart Nein Ja, innerhalb des Drehbereichs Ja Integrierter Drucktaster Ja Modellabhängig Nein Kontaktverschleiß Möglich Möglich Kontaktlose Winkelmessung Typische Anwendung Menü- und Wertesteuerung Analoge Sollwertvorgabe Winkel- und Positionsmessung Der KY-040 ist besonders für die manuelle Bedienung geeignet. Für die präzise absolute Winkelmessung einer Welle sind magnetische Encoder wie der AS5600 oder MT6701 besser geeignet. Typische Anwendungen Arduino- und ESP32-Projekte Raspberry-Pi-Bedienpanels Menü- und Displaysteuerungen Lautstärkeregler Digitale Drehzahlvorgaben DIY-Labornetzteile CNC-Bedienpanels 3D-Drucker-Steuerungen MIDI-Controller Flight-Simulator-Panels Robotik Smart-Home-Steuerungen Elektronische Messgeräte Individuelle Bedienoberflächen Montage und Verwendung Das Modul besitzt zwei Befestigungsbohrungen zur mechanischen Montage. Der Drehencoder kann beispielsweise hinter einer Frontplatte befestigt werden, sodass nur die Metallachse mit dem Drehknopf herausragt. Für eine zuverlässige Bedienung sollte die Leiterplatte mechanisch stabil befestigt werden. Wichtige Hinweise Der KY-040 ist ein mechanischer, inkrementeller Drehencoder. Er liefert keine absolute Winkelposition. Die Achse ist endlos drehbar. Der integrierte Drucktaster besitzt einen separaten Ausgang. Mechanische Kontakte können prellen; eine Software-Entprellung wird empfohlen. Die Ausgangssignale sind digitale Kontakte und keine analogen Spannungswerte. Das Modul verwendet weder I²C noch SPI. Bei ESP32 und anderen 3,3V-Mikrocontrollern die zulässigen GPIO-Spannungen beachten. Der Encoder ist für manuelle Bedienelemente vorgesehen und nicht als hochauflösender Motor-Drehzahlsensor ausgelegt. Die genaue Impulszahl pro Umdrehung ist von der gelieferten Ausführung abhängig. Lieferumfang 1 × KY-040 Drehencoder Modul 1 × Drehknopf, Schwarz

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10K Doppel-Schiebepotentiometer Modul 117mm – Linearer 2-Kanal Schieberegler für Arduino, ESP32 und Audio Mixer Produktbeschreibung Das 10K Doppel-Schiebepotentiometer Modul ist ein linearer, analoger Schieberegler mit zwei Widerstandsbahnen zur präzisen Einstellung und Erfassung von Positionen, Spannungen und Steuerwerten. Das Modul besitzt einen langen Schiebeweg und eignet sich besonders für elektronische Bedienpanels, Audio-Mixer, Mikrocontroller-Projekte, Simulatoren und individuelle Steuerungssysteme. Dank der zwei getrennten 10-kΩ-Widerstandsbahnen können zwei analoge Signale gleichzeitig über einen gemeinsamen Schieber verändert werden. Dies ermöglicht beispielsweise die gemeinsame Steuerung zweier Audiokanäle oder die Erfassung einer Schieberposition über zwei separate Analogkanäle. Die Leiterplatte besitzt eine Gesamtlänge von 117mm, eine Breite von 39mm und vier Befestigungsbohrungen. Über die gekennzeichneten Anschlüsse kann das Modul einfach mit Arduino, ESP32, STM32 und anderen Mikrocontrollern verbunden werden. Hauptmerkmale 10K lineares Doppel-Schiebepotentiometer Zwei Widerstandsbahnen (Dual Track) Nennwiderstand: 10kΩ pro Widerstandsbahn Gemeinsamer mechanischer Schieber Analoge, stufenlose Positionserfassung Geeignet für Stereo- und Doppelkanal-Anwendungen Anschlussmöglichkeit für Mikrocontroller-ADC Betrieb als Spannungsteiler Geeignet für 3,3V- und 5V-Logik bei passender Beschaltung Lange Schiebebahn für feinfühlige Einstellung Leiterplatte mit Befestigungsbohrungen Kompakte und einfach integrierbare Baugruppe Ideal für Audio-Mixer, Steuerpulte und DIY-Projekte Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produkttyp Lineares Schiebepotentiometer-Modul Potentiometer-Typ Doppelbahn / Dual Track Nennwiderstand 10kΩ je Widerstandsbahn Kennlinie Linear Anzahl Widerstandsbahnen 2 Anzahl Schieber 1 Ausgangssignal Analoge, positionsabhängige Spannung Versorgung bei Verwendung als Spannungsteiler Typisch 3,3V oder 5V Maximale angegebene Betriebsspannung 5V Anschlusskennzeichnung G, V, S1, S2 laut Modulbeschriftung Leiterplattenlänge 117mm Leiterplattenbreite 39mm Gewicht Ca. 45g Angegebener Temperaturbereich −55 bis +125°C Montage Leiterplatte mit vier Befestigungsbohrungen Hinweis: Die Angaben zur maximalen Betriebsspannung und zum Temperaturbereich stammen aus der Produktbeschreibung. Für den Einsatz außerhalb üblicher Elektronik-Umgebungsbedingungen ist eine Bestätigung durch ein Herstellerdatenblatt erforderlich. Doppelkanal – Zwei analoge Signale Das Modul verfügt über zwei getrennte lineare Widerstandsbahnen. Beide werden durch denselben mechanischen Schieber betätigt. Dadurch können zwei analoge Signale gleichzeitig verändert werden. Vorteile Gleichzeitige Regelung zweier Signale Geeignet für Stereo-Audioanwendungen Zwei analoge Ausgangssignale Ein gemeinsames Bedienelement Platzsparende Integration in Steuerpanels Bei der Verwendung mit einem Mikrocontroller können die beiden Signale über separate ADC-Eingänge erfasst werden. Anschlussbelegung Auf der Leiterplatte sind die Anschlüsse für die analoge Signalerfassung gekennzeichnet. Anschluss Funktion G / GND Masse V / VCC Versorgungsspannung S1 Analoges Signal der ersten Widerstandsbahn S2 Analoges Signal der zweiten Widerstandsbahn Die tatsächliche Reihenfolge der Anschlüsse ist anhand des Aufdrucks auf der gelieferten Leiterplatte zu prüfen. Anschluss an Arduino Modul Arduino G GND V 5V S1 A0 S2 A1 Die Schieberposition wird als analoger Spannungswert eingelesen. Anschluss an ESP32 Modul ESP32 G GND V 3,3V S1 ADC-fähiger GPIO S2 Zweiter ADC-fähiger GPIO Wichtig: Bei Verwendung mit ESP32 sollte das Modul mit 3,3V betrieben werden, damit die Analogsignale die zulässige ADC-Eingangsspannung nicht überschreiten. Funktionsweise als Spannungsteiler Jede Widerstandsbahn kann als variabler Spannungsteiler verwendet werden. Durch Verschieben des Reglers verändert sich das Verhältnis der Teilwiderstände und damit die Ausgangsspannung am Schleifer. Beispiel bei 5V Versorgung Schieberposition Idealisierte Ausgangsspannung 0% 0V 25% 1,25V 50% 2,50V 75% 3,75V 100% 5,00V Die tatsächliche Spannungsrichtung hängt von der Anschlussbelegung und der Bewegungsrichtung des Schiebers ab. Die Werte gelten näherungsweise bei linearer Kennlinie und hochohmiger Belastung. Verwendung als analoger Positionssensor Das Modul kann nicht nur zur manuellen Einstellung von Werten, sondern auch als einfacher linearer Positionsgeber verwendet werden. Der Mikrocontroller misst die Spannung am Schleiferausgang und berechnet daraus die relative Schieberposition. Typische Funktionen: Positionsvorgabe Motor-Geschwindigkeitssteuerung Servo-Positionssteuerung Helligkeitsregelung Lautstärkeregelung Menü- und Parametersteuerung Analoge Sollwertvorgabe Simulator-Steuerachsen Das Modul besitzt keine digitale Schnittstelle und benötigt für die elektronische Auswertung einen Analog-Digital-Wandler. Vergleich: Einfaches vs. Doppel-Schiebepotentiometer Eigenschaft Einfaches Potentiometer Doppel-Schiebepotentiometer Widerstandsbahnen 1 2 Mechanische Schieber 1 1 Analoge Signale 1 2 Stereo-Anwendungen Eingeschränkt Geeignet Zwei ADC-Eingänge Nicht erforderlich Möglich Gemeinsame Regelung zweier Kanäle Nein Ja Typische Anwendungen Arduino- und ESP32-Projekte Audio-Mixer und Stereo-Steuerungen MIDI-Controller DIY-Mischpulte Flight-Simulator-Bedienpanels Gaming-Controller Lichtsteuerungen Motor- und Servo-Steuerungen Analoge Steuerpulte Messtechnik Elektronische Testaufbauten Prototypenentwicklung Individuelle Bedienoberflächen Montage und Abmessungen Das Modul besteht aus einem linearen Doppel-Schiebepotentiometer auf einer Leiterplatte. Eigenschaft Maß Leiterplattenlänge 117mm Leiterplattenbreite 39mm Gewicht Ca. 45g Befestigung Vier Montagebohrungen Die Befestigungsbohrungen ermöglichen eine einfache Montage in Bedienpanels, Gehäusen oder auf Trägerplatten. Hinweis: Die Gesamtlänge von 117mm entspricht der Leiterplattenlänge. Der tatsächliche mechanische Schiebeweg ist kürzer und wird nicht separat angegeben. Wichtige Hinweise Das Modul ist ein passives analoges Potentiometer und kein elektronischer Spannungsregler. Es ist für Signal- und Steueranwendungen vorgesehen. Nicht zur direkten Leistungsregelung größerer Verbraucher verwenden. Die maximal angegebene Betriebsspannung von 5V beachten. Bei ESP32-Anwendungen vorzugsweise 3,3V verwenden. Die beiden Analogausgänge können über separate ADC-Eingänge ausgewertet werden. Die tatsächliche Pinbelegung vor dem Anschluss prüfen. Der nutzbare Schiebeweg ist nicht mit der Leiterplattenlänge identisch. Die angegebene Temperaturbeständigkeit ist ohne Herstellerdatenblatt nicht unabhängig bestätigt. Lieferumfang 1 × 10K Doppel-Schiebepotentiometer Modul, 117 × 39mm

Lis Plus Moins

Das B10K Doppelkanal-Schiebepotentiometer ist ein linearer, mechanischer Schieberegler mit einem Nennwiderstand von 10 kΩ pro Kanal. Es eignet sich zur stufenlosen Einstellung elektrischer Signale und zur Verwendung in Audio-Mischpulten, Steuergeräten und elektronischen DIY-Projekten. Dank der zweifachen Widerstandsbahn (Dual Track) können zwei getrennte Signale gleichzeitig über einen gemeinsamen Schieber geregelt werden. Dadurch eignet sich das Potentiometer besonders für Stereo-Anwendungen, beispielsweise zur gemeinsamen Einstellung des linken und rechten Audiokanals. Mit einer angegebenen Gesamtlänge von 75 mm und einer Schieberhöhe von 15 mm lässt sich das Bauteil in Bedienpanels, Mischpulte und individuelle Steuerungssysteme integrieren. Der Schieberegler kann außerdem als analoges Eingabeelement für Mikrocontroller wie Arduino, ESP32 oder STM32 verwendet werden. Hauptmerkmale B10K / B103 Schiebepotentiometer Nennwiderstand: 10 kΩ je Kanal Doppelkanal-Ausführung (Dual Track) Zwei elektrisch getrennte Widerstandsbahnen Gemeinsamer Schieber für beide Kanäle Lineare Widerstandskennlinie (B10K) Stufenlose analoge Einstellung Gesamtlänge: 75 mm Schieberhöhe: 15 mm Geeignet für Stereo-Audiosignale Für Mischpulte, Steuerpanels und Elektronikprojekte Einsetzbar mit Arduino, ESP32 und anderen Mikrocontrollern Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produkttyp Schiebepotentiometer / Slide Fader Modell / Kennzeichnung B10K / B103 Nennwiderstand 10 kΩ je Kanal Widerstandskennlinie Linear Anzahl Kanäle 2 (Doppelkanal / Stereo) Widerstandsbahnen 2, elektrisch getrennt Bedienung Mechanischer Schieberegler Gesamtlänge 75 mm Schieberhöhe 15 mm Angegebener Temperaturbereich −75 bis +80 °C Einbauart Abhängig von der mechanischen Ausführung Einsatzbereich Audio, Steuerung, Messtechnik, DIY Hinweis: Die Angabe von 75 mm bezeichnet die angegebene Bauteillänge, nicht zwangsläufig den nutzbaren Schiebeweg. Der tatsächliche Schiebeweg muss anhand der mechanischen Zeichnung oder des Produkts überprüft werden. Was bedeutet B10K / B103? Die Kennzeichnung B10K beschreibt den Nennwiderstand und die Widerstandskennlinie des Potentiometers. Kennzeichnung Bedeutung B Lineare Widerstandskennlinie bei dieser üblichen Kennzeichnung 10K Nennwiderstand 10 kΩ B103 Alternative Kennzeichnung für 10 kΩ linear Double Track Zwei getrennte Widerstandsbahnen Bei einer linearen Kennlinie verändert sich der Widerstand annähernd proportional zur Schieberposition. Das ist besonders praktisch für analoge Steuerungen und die Positionsabfrage durch Mikrocontroller. Doppelkanal – Zwei Signale gleichzeitig regeln Im Gegensatz zu einem einfachen Schiebepotentiometer besitzt diese Ausführung zwei getrennte Widerstandsbahnen. Beide Kanäle werden mechanisch durch denselben Schieber betätigt. Dadurch lassen sich beispielsweise der linke und rechte Audiokanal gemeinsam einstellen. Vorteile des Doppelkanal-Aufbaus Gleichzeitige Regelung von zwei Signalen Gemeinsame Bedienung über einen Schieber Geeignet für Stereo-Anwendungen Zwei getrennte elektrische Widerstandskreise Platzsparende Integration in Bedienpanels Anschluss und Funktionsweise Ein typisches Doppelkanal-Potentiometer besitzt zwei getrennte Gruppen mit jeweils drei elektrischen Anschlüssen. Jede Gruppe besteht aus: Einem äußeren Anschluss der Widerstandsbahn Einem mittleren Schleiferanschluss Einem zweiten äußeren Anschluss der Widerstandsbahn Prinzip der Spannungsteilung Für die Verwendung als analoger Spannungsteiler wird eine Widerstandsbahn zwischen Versorgungsspannung und Masse angeschlossen. Am Schleifer steht eine von der Schieberposition abhängige Spannung zur Verfügung. Beispiel mit einem 3,3V-Mikrocontroller: Schieberposition Idealisierte Schleiferspannung 0 % 0 V 25 % 0,825 V 50 % 1,65 V 75 % 2,475 V 100 % 3,3 V Die Spannungswerte gelten für eine lineare Kennlinie bei hochohmiger Belastung und entsprechender Anschlussrichtung. Wichtig: Die tatsächliche Anschlussreihenfolge muss vor der Verdrahtung mit einem Multimeter geprüft werden. Die beiden Kanäle dürfen nicht ohne Prüfung elektrisch miteinander verbunden werden. Verwendung mit Arduino und ESP32 Das Schiebepotentiometer eignet sich als analoges Bedienelement für Mikrocontroller. Typische Funktionen Analoge Positionsabfrage Lautstärkesteuerung über Software Motor-Geschwindigkeitsvorgabe Helligkeitssteuerung Menü- und Parametereinstellung Simulator- und Controller-Bedienung Steuerung von Servo- oder Schrittmotorpositionen Beim ESP32 kann beispielsweise eine Widerstandsbahn zwischen 3,3V und GND angeschlossen und die Schleiferspannung über einen ADC-Eingang gemessen werden. Hinweis: An einem ESP32-ADC-Eingang dürfen keine Spannungen oberhalb der zulässigen Eingangsspannung anliegen. Typische Anwendungen Audio-Mischpulte Stereo-Lautstärkeregler DIY-Audioverstärker Synthesizer und Musikcontroller MIDI-Controller Arduino- und ESP32-Projekte Flight-Simulator- und Gaming-Panels Analoge Steuerpulte Licht- und Effektsteuerungen Elektronische Mess- und Regeltechnik Individuelle Bedienoberflächen Wichtige Hinweise Es handelt sich um ein passives Potentiometer, nicht um einen elektronischen Spannungsregler. Das Potentiometer ist für Signal- und Steueranwendungen vorgesehen, nicht zur direkten Leistungsregelung größerer Verbraucher. Die Widerstandskennlinie ist linear. Der angegebene Temperaturbereich von −75 bis +80 °C stammt aus den Produktdaten und sollte für anspruchsvolle Anwendungen anhand eines Datenblatts verifiziert werden. Die exakte Pinbelegung, der nutzbare Schiebeweg und die mechanischen Befestigungsmaße sind abhängig von der konkreten Ausführung. Bei Audio-Anwendungen können je nach Schaltung logarithmische Potentiometer geeigneter sein als lineare Ausführungen. Lieferumfang 1 × B10K Doppelkanal-Schiebepotentiometer, 75 mm

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Das MT6701 Magnetic Rotary Encoder Sensor Module ist ein kompakter, hochauflösender magnetischer Drehwinkelsensor zur berührungslosen Erfassung von Winkelpositionen und Drehbewegungen. Der integrierte MT6701-Sensor basiert auf differenzieller Hall-Technologie und ermöglicht eine absolute Winkelmessung über 360° mit 14-Bit-Auflösung. Dadurch stehen 16.384 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung zur Verfügung. Das Standardmodul verfügt über fünf Anschlüsse und unterstützt die digitale Winkelabfrage über I²C sowie einen Analog/PWM-Ausgang. Im Vergleich zum AS5600 bietet der MT6701 eine viermal feinere digitale Winkelauflösung und eine besonders schnelle interne Signalverarbeitung. Das Modul eignet sich für Arduino, ESP32, STM32, elektronische Drehknöpfe, Robotik und Positionsmesssysteme. Hauptmerkmale 14-Bit absolute Winkelmessung 360° Messbereich 16.384 Winkelpositionen pro Umdrehung Differenzielle Hall-Sensortechnologie Berührungslose und verschleißarme Messung Versorgungsspannung: DC 3,3–5,0 V I²C-Schnittstelle für digitale Winkelwerte Analog/PWM-Ausgang für alternative Winkelausgabe Kompakte Platine mit fünf Anschlüssen Typische Linearitätsabweichung unter ±1° Sensorchip für Drehzahlen bis 55.000 U/min spezifiziert Betriebstemperatur des Sensorchips: −40 bis +125 °C Geeignet für Arduino, ESP32 und STM32 Hochauflösende Alternative zum AS5600 Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produkt MT6701 Magnetic Encoder Module Sensorchip MT6701 Messprinzip Differenzielle Hall-Technologie Messbereich 0–360° Digitale Winkelauflösung 14 Bit Winkelpositionen 16.384 Rechnerische Winkelschrittweite Ca. 0,022° Betriebsspannung DC 3,3–5,0 V I²C Ja Analog/PWM-Ausgang Ja, konfigurationsabhängig PWM-Auflösung des Chips 12 Bit Analogauflösung des Chips 12-Bit-DAC Typische Linearitätsabweichung Unter ±1° Linearitätsabweichung über Temperatur Unter ±1,5° Minimale Systemverzögerung des Chips 5 µs Maximale unterstützte Drehzahl des Chips 55.000 U/min Betriebstemperatur des Chips −40 bis +125 °C Anschlüsse 5 Magnet Externer Permanentmagnet erforderlich Anschlussbelegung Die fünf Anschlüsse sind auf der Platine beschriftet. Pin Bezeichnung Funktion 1 VDD Versorgungsspannung 3,3–5,0 V 2 GND Masse 3 Analog/PWM Analoger oder PWM-Winkelausgang 4 SCL I²C-Taktleitung 5 SDA I²C-Datenleitung I²C – Digitale Winkelmessung mit 14 Bit Über die I²C-Schnittstelle kann ein Mikrocontroller die absolute Winkelposition digital auslesen. Der Messwert wird mit einer Auflösung von 14 Bit bereitgestellt. Winkel Digitalwert, ungefähr 0° 0 90° 4.096 180° 8.192 270° 12.288 Knapp unter 360° 16.383 Die digitale Winkelposition beginnt nach jeder vollständigen Umdrehung erneut bei null. Analog/PWM – Alternative Winkelausgabe Der zusätzliche Ausgang kann abhängig von der Sensorkonfiguration eine analoge Spannung oder ein PWM-Signal ausgeben. Analogmodus: Die Winkelposition wird über den integrierten 12-Bit-Digital-Analog-Wandler als Spannung bereitgestellt. PWM-Modus: Die Winkelinformation wird durch das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals dargestellt. Beide Ausgabearten besitzen eine Auflösung von 12 Bit. Die konkrete Ausgangsart ist abhängig von der Modulkonfiguration. Vergleich: MT6701 vs. AS5600 Eigenschaft MT6701 AS5600 Winkelbereich 360° 360° Digitale Auflösung 14 Bit 12 Bit Positionen/Umdrehung 16.384 4.096 Winkelschrittweite 0,022° 0,088° I²C Ja Ja Analogausgang Ja Ja PWM-Ausgang Ja Ja Berührungslose Messung Ja Ja Typische Anwendung Hochauflösende Winkelmessung Einfache Winkelmessung Der MT6701 bietet gegenüber dem AS5600 eine viermal feinere digitale Winkelauflösung. Dadurch eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen kleine Winkeländerungen erfasst werden sollen. Funktionsweise Ein geeigneter, diametral magnetisierter Permanentmagnet wird oberhalb des Sensors auf einer rotierenden Achse montiert. Während der Drehung verändert sich die Magnetfeldrichtung. Der MT6701 erfasst diese Änderung und berechnet daraus die absolute Winkelposition. Die Messung erfolgt ohne mechanischen Kontakt zwischen Sensor und Magnet. Für zuverlässige Messergebnisse müssen Magnettyp, Magnetposition und Luftspalt zur Anwendung passen. Typische Anwendungen Elektronische Drehknöpfe Arduino- und ESP32-Projekte Winkel- und Positionsmessung Robotik Servo-Positionsüberwachung Drehwinkelsensorik Automatisierung DIY-Elektronik Mess- und Regelungstechnik Wichtige Hinweise Für die Winkelmessung wird ein geeigneter Magnet benötigt. Der Magnet sollte möglichst mittig über dem Sensor positioniert werden. Die 14-Bit-Auflösung entspricht nicht einer absoluten Genauigkeit von 0,022°. Der Analog/PWM-Ausgang ist konfigurationsabhängig. ABZ- und UVW-Signale sind bei dieser 5-Pin-Platine nicht herausgeführt. Die angegebenen Grenzwerte für Drehzahl, Temperatur und Verzögerung beziehen sich auf den Sensorchip und setzen geeignete Betriebsbedingungen voraus. Lieferumfang 1 × MT6701 Magnetischer Drehencoder Sensor Module

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Das MT6701QT Magnetic Rotary Encoder Module ist ein vielseitiges magnetisches Drehencoder-Modul für hochauflösende Winkelmessung, Motorpositionsüberwachung und industrielle Steuerungsanwendungen. Der Sensor arbeitet nach dem differenziellen Hall-Prinzip und erfasst die absolute Winkelposition über 360° mit einer Auflösung von 14 Bit. Im Unterschied zur kompakten MT6701-Standardplatine verfügt das MT6701QT-Modul über zusätzliche herausgeführte Anschlüsse für ABZ-Inkrementalsignale und UVW-Kommutierungssignale. Damit eignet sich die QT-Modulvariante besonders für BLDC-Motorsteuerungen, Motorfeedback, CNC-Systeme, Robotik und anspruchsvolle Positionierungsanwendungen. Neben der digitalen Winkelmessung über I²C unterstützt der MT6701-Sensorchip weitere Ausgangsarten wie SSI, PWM und Analog. Die Verfügbarkeit und Konfiguration dieser Schnittstellen hängt von der Modulbeschaltung und dem gewählten Betriebsmodus ab. Hauptmerkmale 14-Bit absolute Winkelmessung 360° Winkelmessbereich 16.384 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung Differenzielle Hall-Sensortechnologie Versorgungsspannung: DC 3,3–5,0 V I²C-Schnittstelle Zusätzliche A/B/Z-Encoderanschlüsse U/V/W-Kommutierungsausgänge Separater OUT-Anschluss ABZ-Auflösung des Chips: 1–1024 Linien UVW-Konfiguration für 1–16 Polpaare 12-Bit-PWM- oder Analogausgabe durch den Sensorchip Minimale Signalverzögerung des Chips: 5 µs Unterstützte Drehzahlen bis 55.000 U/min Typische Linearitätsabweichung unter ±1° Integrierter EEPROM zur Konfiguration Ideal für Motorfeedback und Positionsregelung Abmessung 23 x 23 x 3 mm  Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produkt MT6701QT Magnetic Encoder Module Sensorfamilie MT6701 Messprinzip Differenzielle Hall-Technologie Winkelmessbereich 0–360° Digitale Auflösung 14 Bit Positionen/Umdrehung 16.384 Rechnerische Winkelschrittweite Ca. 0,022° Betriebsspannung DC 3,3–5,0 V Digitale Winkelabfrage I²C SSI Vom Sensorchip unterstützt Inkrementelle Signale A, B, Z Kommutierungssignale U, V, W Weitere Anschlüsse OUT, M, G ABZ-Auflösung des Chips 1–1024 Linien UVW-Polpaarzahl 1–16 PWM-Ausgabe des Chips 12 Bit Analoge Ausgabe des Chips 12-Bit-DAC Minimale Signalverzögerung 5 µs Maximale Drehzahl des Chips 55.000 U/min Typische Linearitätsabweichung Unter ±1° Linearitätsabweichung über Temperatur Unter ±1,5° Betriebstemperatur des Chips −40 bis +125 °C Konfigurationsspeicher EEPROM EEPROM-Programmierzyklen Über 1.000 laut Herstellerangabe Anschlussbelegung des MT6701QT-Moduls Die abgebildete Platine besitzt mehrere Anschlussgruppen. Versorgung und digitale Kommunikation Anschluss Funktion VDD Versorgungsspannung GND Masse SCL I²C-Takt SDA I²C-Daten Inkrementelle Encoder-Signale Anschluss Funktion A Encoder-Kanal A B Encoder-Kanal B Z Encoder-Indexsignal BLDC-Kommutierung Anschluss Funktion U Kommutierungssignal U V Kommutierungssignal V W Kommutierungssignal W Weitere Platinenanschlüsse Anschluss Beschreibung OUT Zusätzlicher Signalausgang; Modus abhängig von der Konfiguration M Zusatzanschluss; Funktion anhand der Modulunterlagen prüfen G Zusatzanschluss; Funktion anhand der Modulunterlagen prüfen Hinweis: Die sichtbaren Beschriftungen erlauben eine Zuordnung der grundlegenden Signalgruppen. Die genaue Funktion und elektrische Beschaltung der Zusatzanschlüsse sowie mögliche Schnittstellenumschaltungen müssen anhand der Dokumentation dieser Platinenversion geprüft werden. Schnittstellen und Signale im Detail 1. I²C – Absolute Winkelmessung Über I²C wird die absolute Winkelposition digital mit 14-Bit-Auflösung übertragen. Die Schnittstelle eignet sich für Mikrocontroller wie Arduino, ESP32 und STM32. Der Winkel wird als digitaler Positionswert von 0 bis 16.383 ausgegeben. 2. SSI – Synchrone serielle Schnittstelle Der MT6701-Sensorchip unterstützt SSI zur taktsynchronen Übertragung digitaler Winkelwerte. Diese Schnittstelle ist insbesondere für zeitkritische Positionserfassung und Motorregelung interessant. Die tatsächliche Nutzbarkeit über die Anschlüsse des QT-Moduls muss anhand der Pinbelegung und Konfiguration geprüft werden. 3. ABZ – Inkrementeller Drehencoder Die drei Encoder-Ausgänge liefern klassische Positionssignale. A: Rechtecksignal für die inkrementelle Positionserfassung. B: Um 90° elektrisch phasenverschobenes Rechtecksignal zur Erkennung der Drehrichtung. Z: Indexsignal zur Referenzierung einer Umdrehung. Der Sensorchip unterstützt konfigurierbare Auflösungen von 1 bis 1024 Linien pro Umdrehung. Bei 1024 Linien sind durch Vierfachauswertung der A/B-Flanken theoretisch 4096 Zählschritte pro Umdrehung möglich. Typische Anwendungen: CNC-Achsen Motor-Drehgeber Closed-Loop-Regelung Robotik Positioniersysteme 4. UVW – BLDC-Motorkommutierung Die Ausgänge U, V und W liefern digitale Rotorpositionssignale zur Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren. Der Sensorchip unterstützt eine konfigurierbare Polpaarzahl von 1 bis 16. Die UVW-Signale können von einem geeigneten Motorcontroller ausgewertet werden. Typische Anwendungen: BLDC-Motorcontroller Rotorpositionsüberwachung Elektronische Kommutierung Servoantriebe 5. PWM / Analog – Absolute Winkelausgabe Der MT6701-Sensorchip unterstützt außerdem eine absolute Winkelausgabe über PWM oder einen analogen Spannungsausgang. PWM: 12-Bit-Auflösung mit 4096 Stufen. Analog: Winkelabhängige Spannung über einen 12-Bit-Digital-Analog-Wandler. Die Zuordnung des OUT-Anschlusses und die Auswahl des Signalmodus hängen von der Modulkonfiguration ab. 6. PUSH – Magnetische Druckerkennung Der MT6701-Sensorchip verfügt über eine Funktion zur Erkennung einer Änderung des Abstands zwischen Magnet und Sensor. Damit können kombinierte Dreh- und Druckbedienelemente realisiert werden. Die Verfügbarkeit eines entsprechenden PUSH-Signals am QT-Modul muss anhand der konkreten Beschaltung geprüft werden. Vergleich: MT6701 Standardmodul vs. MT6701QT Eigenschaft MT6701 Standard MT6701QT Winkelbereich 360° 360° Digitale Auflösung 14 Bit 14 Bit I²C Ja Ja Analog/PWM Anschluss vorhanden OUT vorhanden, Modus prüfen ABZ Nicht herausgeführt A, B, Z herausgeführt UVW Nicht herausgeführt U, V, W herausgeführt Anschlussumfang 5 Pins Erweiterte Anschlussgruppen Einfache Winkelmessung Sehr gut geeignet Sehr gut geeignet Motor-Encoder-Feedback Eingeschränkt Besonders geeignet BLDC-Kommutierung Keine UVW-Pins UVW-Pins vorhanden Arduino / ESP32 Ja Ja Welche Variante wählen? MT6701 Standardmodul: Ideal für einfache, hochauflösende Winkelmessungen, Drehknöpfe und Mikrocontrollerprojekte. MT6701QT: Die passende Variante, wenn zusätzlich inkrementelle ABZ-Signale oder UVW-Kommutierungssignale benötigt werden. Vergleich mit AS5600 Eigenschaft MT6701QT AS5600 Winkelauflösung 14 Bit 12 Bit Winkelpositionen 16.384 4.096 I²C Ja Ja ABZ Ja, am QT-Modul Nein UVW Ja, am QT-Modul Nein PWM Vom Sensorchip unterstützt Ja Analog Vom Sensorchip unterstützt Ja Typische Anwendung Motorsteuerung und Encoder-Feedback Einfache Winkelmessung Der MT6701QT bietet gegenüber dem AS5600 eine höhere digitale Winkelauflösung und zusätzliche Anschlüsse für die Motorregelung. Funktionsweise Ein geeigneter, diametral magnetisierter Permanentmagnet wird auf einer rotierenden Achse über dem Sensor positioniert. Während der Drehung erfasst der MT6701 die Änderung des Magnetfeldes und berechnet die absolute Winkelposition. Die Messung erfolgt berührungslos und ohne mechanischen Kontakt. Typische Anwendungen BLDC-Motorsteuerungen Closed-Loop-Schrittmotoren Motor-Feedback-Systeme CNC-Maschinen Robotik und Servoantriebe Industrielle Positionsregelung Drehgeber und Drehzahlmessung Automatisierungstechnik Arduino-, ESP32- und STM32-Projekte Elektronische Drehknöpfe und Steuerungen Wichtige Hinweise Für die Winkelmessung wird ein geeigneter Magnet benötigt. Der Magnet muss korrekt zum Sensor ausgerichtet werden. Die 14-Bit-Auflösung entspricht nicht einer absoluten Messgenauigkeit von 0,022°. Die verfügbaren Signalmodi hängen von der Sensor- und Modulkonfiguration ab. Nicht alle Schnittstellen und Ausgangsarten können gleichzeitig verwendet werden. Der Sensorchip besitzt zusätzliche Funktionen, die nicht zwangsläufig auf jeder Platinenvariante nutzbar sind. Vor der Inbetriebnahme müssen Pinbelegung, Versorgungsspannung und Logikpegel geprüft werden. Lieferumfang 1 × MT6701QT Magnetischer Drehencoder Sensor Module + Magnet

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Der DM556 Schrittmotor-Treiber ist ein leistungsstarker digitaler Microstepping-Treiber zur präzisen Ansteuerung von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren. Mit einer Betriebsspannung von DC 20–50V, einem einstellbaren Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A und einer Mikroschrittauflösung von bis zu 1/256 eignet er sich ideal für CNC-Maschinen, Robotik, Positioniersysteme und industrielle Automatisierung. Dank seiner hohen Schrittimpulsfrequenz von bis zu 200 kHz ermöglicht der DM556 eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung. Über den integrierten 8-poligen DIP-Schalter lassen sich Motorstrom, Ruhestrom und Mikroschrittauflösung individuell einstellen. Der Treiber verfügt über getrennte Anschlüsse für Schrittimpulse (PUL), Drehrichtung (DIR) und Freigabe (ENA). Damit kann er einfach mit Arduino, ESP32, CNC-Controllern oder geeigneten SPS-Steuerungen kombiniert werden. ⭐ Hauptmerkmale DC 20–50V Versorgungsspannung Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A Mikroschrittauflösung bis 1/256 Schrittimpulsfrequenz bis 200 kHz 8-poliger DIP-Schalter zur Konfiguration Einstellbarer Motorstrom Einstellbarer Ruhestrom PUL / DIR / ENA Steuereingänge Steuersignale für 5–24V gemäß Gerätebeschriftung Geeignet für zweiphasige bipolare Schrittmotoren Kompatibel mit geeigneten NEMA 17, NEMA 23 und NEMA 24 Motoren LED-Anzeige für Betriebs- und Fehlerzustände Kühlung durch natürliche Konvektion oder zusätzliche Luftkühlung Robustes Gehäuse mit Schraubklemmen Ideal für CNC, Robotik und Automatisierung ⚙️ Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Modell DM556 Produkttyp Microstep Schrittmotor-Treiber Versorgungsspannung DC 20–50V Ausgangsstrom (Spitzenwert) 1,4–5,6A Maximale Mikroschrittauflösung 1/256 Maximale Schrittimpulsfrequenz 200 kHz Steuereingänge PUL / DIR / ENA Steuersignalspannung 5–24V Logik-Eingangsstrom Typisch 7 mA, max. 16 mA Isolationswiderstand Mindestens 500 MΩ laut Datenblatt Konfiguration 8-poliger DIP-Schalter Kühlung Freie Konvektion / Zwangsluftkühlung Betriebstemperatur 0 bis +50 °C Luftfeuchtigkeit 40–90 % RH Lagertemperatur −20 bis +65 °C Gewicht Ca. 250 g 🔧 Einstellbarer Ausgangsstrom Der DM556 bietet verschiedene Stromstufen zur Anpassung an den verwendeten Schrittmotor. Ausgangsspitzenstrom Einstellung 1,4A DIP-Schalter 2,1A DIP-Schalter 2,7A DIP-Schalter 3,2A DIP-Schalter 3,8A DIP-Schalter 4,3A DIP-Schalter 4,9A DIP-Schalter 5,6A DIP-Schalter Die Stromstufen werden über SW1 bis SW3 eingestellt. Hinweis: Die angegebenen Werte sind Spitzenströme. Für die korrekte Einstellung muss der Nennphasenstrom des Motors mit den RMS- beziehungsweise Effektivstromwerten der Treibertabelle abgeglichen werden. ⚡ Microstepping bis 1/256 Der DM556 ermöglicht eine feine Unterteilung der Motorschritte und damit eine gleichmäßigere Bewegung sowie eine präzise Positionierung. Bei einem typischen 1,8°-Schrittmotor mit 200 Vollschritten pro Umdrehung ergeben sich folgende Beispiele: Mikroschrittauflösung Impulse pro Umdrehung Vollschritt 200 1/2 400 1/4 800 1/8 1.600 1/16 3.200 1/32 6.400 1/64 12.800 1/128 25.600 1/256 51.200 Die Mikroschrittauflösung wird über SW5 bis SW8 eingestellt. Die verfügbaren Impulszahlen und zugehörigen Schalterstellungen sind auf dem Treibergehäuse angegeben. Eine höhere Mikroschrittauflösung kann die Laufruhe verbessern und Vibrationen reduzieren. Sie erhöht jedoch nicht automatisch die absolute Positioniergenauigkeit des Motors. 🔌 Anschlussbelegung Steueranschlüsse Anschluss Funktion PUL+ Positiver Schrittimpulseingang PUL− Negativer Schrittimpulseingang DIR+ Positiver Richtungseingang DIR− Negativer Richtungseingang ENA+ Positiver Freigabeeingang ENA− Negativer Freigabeeingang Motor- und Stromversorgung Anschluss Funktion +V DC-Versorgung positiv GND DC-Versorgung negativ A+ Motorwicklung A+ A− Motorwicklung A− B+ Motorwicklung B+ B− Motorwicklung B− 🎛️ DIP-Schalter-Funktionen DIP-Schalter Funktion SW1–SW3 Einstellung des Motorstroms SW4 Einstellung des Ruhestroms SW5–SW8 Einstellung der Mikroschrittauflösung Die genaue ON/OFF-Kombination ist der aufgedruckten Tabelle auf dem Treiber zu entnehmen. 🛠️ Kompatible Steuerungen Der DM556 kann mit verschiedenen Steuerungssystemen kombiniert werden, beispielsweise: Arduino UNO / Mega / Nano ESP32 / ESP32-S3 STM32 CNC-Steuerungen GRBL-basierte Systeme mit geeigneter Signalbeschaltung Mach3 / Mach4 CNC-Controller SPS-Steuerungen mit schnellen Pulsausgängen Externe Schrittmotor-Pulsgeneratoren Wichtig: Bei Mikrocontrollern mit 3,3V-Logik, beispielsweise ESP32, muss die Kompatibilität der 5–24V-Steuereingänge berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist eine geeignete Signal-Anpassung erforderlich. 🏭 Typische Anwendungen CNC-Fräsmaschinen CNC-Drehmaschinen Lasergraviermaschinen Lineare Positioniersysteme Robotik und Automatisierung Industrielle Schrittmotorantriebe Förderanlagen Automatische Drehtische Maschinenbau DIY-Projekte und Prototypen 🌡️ Kühlung und Betriebsbedingungen Der DM556 kann durch natürliche Luftkonvektion gekühlt werden. Bei höherer Motorbelastung oder erhöhten Umgebungstemperaturen empfiehlt sich eine zusätzliche aktive Kühlung. Umgebungsparameter Wert Betriebstemperatur 0 bis +50 °C Relative Luftfeuchtigkeit 40–90 % Vibration 10–55 Hz / 0,15 mm Lagertemperatur −20 bis +65 °C Umgebung Frei von Staub, Öl und korrosiven Gasen ⚠️ Wichtige Hinweise Nur mit geeigneten zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren verwenden. Der Motorstrom muss vor der Inbetriebnahme korrekt eingestellt werden. Die Versorgungsspannung darf 50V DC nicht überschreiten. Motorleitungen nicht bei eingeschalteter Versorgung anschließen oder trennen. Auf ausreichende Belüftung achten. Die Motorwicklungen müssen korrekt an A+/A− und B+/B− angeschlossen werden. Der Treiber benötigt eine externe Steuerung zur Erzeugung der Schritt- und Richtungssignale. Die tatsächliche Drehzahl hängt von Motor, Last, Versorgungsspannung und Schrittfrequenz ab. 📦 Lieferumfang 1 × DM556 Microstep Schrittmotor-Treiber 5,6A Schrittmotor, Netzteil und externe Steuerung sind nicht enthalten.

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Der TB6600 Schrittmotor-Treiber ist ein leistungsstarker Microstepping-Motortreiber zur präzisen Steuerung von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren. Er eignet sich besonders für NEMA 17 und NEMA 23 / 42 Schrittmotoren, CNC-Maschinen, 3D-Drucker, Robotik und industrielle Automatisierungsprojekte. Die verbesserte Version unterstützt eine Betriebsspannung von DC 9–42V, einen einstellbaren Motorstrom und bis zu 32 Mikroschritte pro Vollschritt. Über einen integrierten 6-poligen DIP-Schalter lassen sich die Mikroschrittauflösung und der Ausgangsstrom individuell konfigurieren. Dank der optisch isolierten Steuereingänge, integrierten Schutzfunktionen und automatischen Stromabsenkung bietet der TB6600 eine zuverlässige Lösung für zahlreiche Anwendungen in der Antriebstechnik. ⭐ Hauptmerkmale DC 9–42V Betriebsspannung Empfohlene Versorgungsspannung: DC 12–30V Ausgangsspitzenstrom bis 4,0A 8 einstellbare Stromstufen von 0,5A bis 3,5A 7 Mikroschritt-Einstellungen bis 1/32 Kompatibel mit zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren Geeignet für NEMA 17 und NEMA 23 Steuersignale mit 3,3–24V Optokoppler-isolierte Steuereingänge H-Brücken-Konstantstromregelung Automatische Stromabsenkung im Stillstand Integrierter Überstrom- und Temperaturschutz Optimierte Motoransteuerung zur Geräuschreduzierung Kompaktes Gehäuse für platzsparende Montage Einfache Integration in Arduino-, ESP32- und CNC-Systeme ⚙️ Technische Daten Eigenschaft Spezifikation Produkttyp Schrittmotor-Treiber / Microstep Driver Modell TB6600 – verbesserte Version Versorgungsspannung DC 9–42V Empfohlene Spannung DC 12–30V Maximaler Spitzenstrom 4,0A Einstellbarer Ausgangsstrom 0,5–3,5A Stromstufen 8 Mikroschrittauflösung 1 bis 1/32 Mikroschritt-Modi 1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 DIP-Schalter 6-polig Steuersignalspannung 3,3–24V Motortyp Zweiphasiger bipolarer Schrittmotor Motoransteuerung Bipolare H-Brücke Stromregelung Konstantstrom Signalisolierung Optokoppler Schutzfunktionen Übertemperatur, Überstrom Stromabsenkung Automatisch Steuerung STEP / DIR / ENABLE 🔧 Einstellbarer Motorstrom Der Ausgangsstrom kann über die DIP-Schalter an den verwendeten Schrittmotor angepasst werden. Stufe Einstellbarer Strom 1 0,5A 2 1,0A 3 1,5A 4 2,0A 5 2,5A 6 2,8A 7 3,0A 8 3,5A Wichtig: Der eingestellte Motorstrom darf den zulässigen Phasenstrom des verwendeten Schrittmotors nicht überschreiten. Die tatsächliche DIP-Schalter-Belegung ist der Beschriftung des gelieferten Treibers zu entnehmen. ⚡ Mikroschritt-Einstellungen Der TB6600 unterstützt sieben Mikroschritt-Modi. Einstellung Mikroschritte Schritte pro Umdrehung bei 1,8° Motor Vollschritt 1 200 Halbschritt A 1/2 400 Halbschritt B 1/2 400 Viertelschritt 1/4 800 Achtelschritt 1/8 1.600 Sechzehntelschritt 1/16 3.200 Zweiunddreißigstelschritt 1/32 6.400 Eine höhere Mikroschrittauflösung ermöglicht eine feinere Bewegungssteuerung und kann Vibrationen sowie Motorgeräusche reduzieren. 🔌 Anschluss und Steuerung Der Schrittmotor-Treiber wird über digitale Steuersignale angesteuert. Anschluss Funktion PUL+ / PUL− STEP – Schrittimpulse DIR+ / DIR− Drehrichtung ENA+ / ENA− Treiberfreigabe A+ / A− Motorwicklung A B+ / B− Motorwicklung B DC+ / DC− Versorgungsspannung Die Steuerung erfolgt über drei grundlegende Signale: STEP / PUL: Jeder gültige Impuls löst entsprechend der eingestellten Mikroschrittauflösung einen Schritt aus. DIR: Bestimmt die Drehrichtung des Motors. ENABLE / ENA: Aktiviert oder deaktiviert die Motorendstufe entsprechend der Logik des Treibers. Kompatible Steuerungen Arduino UNO / Mega / Nano ESP32 / ESP32-S3 STM32 CNC-Controller SPS-Steuerungen mit geeigneten Pulsausgängen Externe Schrittmotor-Pulsgeneratoren 🛠️ Typische Anwendungen CNC-Fräsmaschinen Lasergraviermaschinen 3D-Drucker und Positioniersysteme Robotik Linearantriebe Automatische Schiebetische Förderanlagen Drehtische Maschinenautomatisierung DIY- und Prototypenprojekte 🛡️ Schutzfunktionen Der Treiber verfügt über mehrere Funktionen zur Verbesserung der Betriebssicherheit: Übertemperaturschutz: Schutz vor thermischer Überlastung Überstromschutz: Schutz der Leistungselektronik Optokoppler-Isolation: Elektrische Trennung der Steuersignale Automatische Stromabsenkung: Reduziert die Wärmeentwicklung im Stillstand Optimierte Motoransteuerung: Reduziert Geräusche und Vibrationen ⚠️ Wichtige Hinweise Der TB6600 ist ausschließlich für geeignete zweiphasige bipolare Schrittmotoren vorgesehen. Der Motorstrom muss vor der Inbetriebnahme korrekt eingestellt werden. Schrittmotoren dürfen nicht bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen oder getrennt werden. Für den Betrieb ist ein geeignetes externes DC-Netzteil erforderlich. Bei hoher Strombelastung muss eine ausreichende Wärmeabfuhr gewährleistet sein. Der Treiber erzeugt die Motorbewegung nicht selbstständig. Er benötigt Schritt- und Richtungssignale von einer externen Steuerung. Die erreichbare Drehzahl und das Drehmoment hängen vom Motor, der Versorgungsspannung, der Strombegrenzung und der Impulsfrequenz ab. 📦 Lieferumfang 1 × TB6600 Schrittmotor-Treiber 4A Microstep Controller Schrittmotor, Netzteil und externe Steuerung sind nicht im Lieferumfang enthalten.

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Der SNM012 Mini-Kapsel-Schleifring ist eine kompakte elektrische Drehdurchführung zur zuverlässigen Übertragung von Strom und elektrischen Signalen zwischen einem feststehenden und einem rotierenden Bauteil. Mit einem Außendurchmesser von nur 12,5 mm eignet sich der Schleifring besonders für Anwendungen mit begrenztem Bauraum, beispielsweise in Robotik, Modellbau, Sensorik, Kamerasystemen und kleinen Dreheinheiten. Die angebotene Variante verfügt über 6 Leitungen / 6 Kanäle. ⭐ Eigenschaften Miniatur-Kapsel-Schleifring Modell: SNM012 6 Kanäle / 6 Leitungen Außendurchmesser: 12,5 mm Stromübertragung bei kontinuierlicher Rotation Für Strom- und Signalleitungen geeignet Kompakte Bauform Flansch zur einfachen Montage Ideal für rotierende elektrische Baugruppen Strombelastbarkeit je nach Ausführung: 1 A / 2 A 📐 Abmessungen – 6-Kanal-Version Parameter Wert Modell SNM012 / M125 Serie Anzahl Leitungen 6 Außendurchmesser Ø 12,5 mm Gehäuselänge L 13,5 mm Flanschdurchmesser Ø 24 mm Lochkreis Ø 18 mm Befestigungsbohrungen 3 × Ø 3,2 mm Rotoransatz Ø 5 mm Rotoransatz Länge ca. 3 mm Flanschstärke ca. 1,2 mm Hinweis: Die Maße beziehen sich auf die abgebildete 6-Leiter-Version. ⚙️ Funktion Ein Schleifring ermöglicht die elektrische Verbindung zwischen: Stator → feststehende SeiteRotor → rotierende Seite Dadurch können Leitungen über eine rotierende Verbindung geführt werden, ohne dass sich die Kabel bei kontinuierlicher Drehbewegung aufwickeln. 🛠️ Typische Anwendungen Robotik RC-Modellbau Drehteller Pan-/Tilt-Systeme Kamerasysteme Sensorplattformen kleine Roboterarme Messgeräte Automatisierung rotierende Displays DIY-Projekte elektrische Drehdurchführungen 📦 Lieferumfang 1 × SNM012 Mini-Kapsel-Schleifring, 6 Leitungen

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Der CNC Manual Pulse Generator (MPG) ist ein präzises elektronisches Handrad zur manuellen Positionierung und Verfahrsteuerung von CNC-Maschinen, SPS-/PLC-Systemen, Werkzeugmaschinen und industriellen Automatisierungsanlagen. Mit einer Auflösung von 100 PPR (100 Impulse pro Umdrehung) ermöglicht das Handrad eine feinfühlige und kontrollierte Eingabe von Positions- und Verfahrbefehlen. Das integrierte mechanische Rastgefühl sorgt für eine klar definierte Rückmeldung beim Drehen. Dadurch eignet sich das Handrad hervorragend zum manuellen Verfahren von Maschinenachsen, Einrichten von Nullpunkten, Positionieren und Feinjustieren. Die 24-V-Ausführung mit 4-Pin-NPN-Schnittstelle ist für den direkten Einsatz in industriellen Steuerungssystemen konzipiert. Die Treiberausgangsschaltung bietet eine hohe Störfestigkeit und eignet sich auch für längere Signalleitungen. ⭐ Highlights 100 PPR Auflösung 24 V DC Versorgung 4-Pin Anschluss NPN-Ausgang Ø 60 mm Einbaugröße Präzises mechanisches Rastgefühl Gute Störfestigkeit Für industrielle Steuerungen geeignet Ideal für CNC und PLC/SPS Kompakte und flache Bauform 📊 Technische Daten Eigenschaft Wert Produkttyp Manual Pulse Generator / CNC Handrad Bezeichnung MPG / CNC Pulser Handwheel Versorgungsspannung 24 V DC Auflösung 100 PPR Impulse 100 Impulse pro Umdrehung Anschluss 4 Pin Ausgangstyp NPN Encoder-Typ Inkrementeller Drehgeber Handrad-Durchmesser ca. 60 mm Bedienung Manuell Drehgefühl Mechanisch gerastert Signalübertragung Treiberausgang Störfestigkeit Hoch Anwendung CNC / SPS / PLC / Maschinensteuerung ⚙️ 100 PPR – präzise manuelle Positionierung Das Handrad erzeugt 100 Impulse pro vollständiger Umdrehung. Dadurch kann die angeschlossene CNC- oder SPS-Steuerung die Drehbewegung präzise erfassen und beispielsweise in definierte Achsbewegungen umsetzen. Eigenschaft Wert Auflösung 100 PPR Impulse/Umdrehung 100 Winkel pro Impuls ca. 3,6° Die tatsächlich resultierende Verfahrstrecke pro Impuls wird durch die Konfiguration der angeschlossenen CNC- oder PLC-Steuerung bestimmt. 🔌 24V NPN-Schnittstelle Die 24-V-Ausführung eignet sich besonders für industrielle Steuerungssysteme. Der NPN-Ausgang ermöglicht eine zuverlässige Signalübertragung zu kompatiblen: SPS / PLC CNC-Controllern Motion Controllern Maschinensteuerungen Positioniersteuerungen Industrie-I/O-Modulen 🏭 Typische CNC-Anwendung Ein MPG-Handrad wird beispielsweise verwendet, um eine Maschinenachse während der Einrichtung manuell zu bewegen. Typische Funktionen sind: Handrad drehen → Impulse erzeugen → CNC-Steuerung zählt Impulse → Maschinenachse verfährt Je nach Maschinensteuerung können unterschiedliche Schrittweiten eingestellt werden, beispielsweise: Einstellung Beispiel ×1 Feinpositionierung ×10 Mittlere Verfahrbewegung ×100 Schnelles manuelles Verfahren Die verfügbaren Multiplikatoren sind abhängig von der verwendeten Steuerung. ⚙️ Eigenschaften Hochpräziser manueller Impulsgeber 100-PPR-Auflösung Klare mechanische Rastpunkte Gleichmäßige Drehbewegung Kompakte Bauweise 24-V-Industriespannung NPN-Ausgang 4-Pin-Anschluss Hohe Störfestigkeit Für längere Signalübertragungswege geeignet Einfache Integration in Bedienfelder und Maschinen 🚀 Vorteile ✔ Präzise Maschinenpositionierung ✔ Feinfühlige manuelle Steuerung ✔ Deutliches mechanisches Feedback ✔ Industrietaugliche 24-V-Ausführung ✔ Kompatibel mit vielen SPS- und CNC-Systemen ✔ Robuste Konstruktion ✔ Platzsparender Einbau ✔ Ideal für eigene CNC-Bedienfelder 🎯 Einsatzbereiche CNC-Fräsmaschinen CNC-Drehmaschinen Werkzeugmaschinen CNC-Router Maschinenbedienfelder SPS-/PLC-Steuerungen Positioniersysteme Druckmaschinen Automatisierungsanlagen Motion-Control-Systeme Maschinen-Nachrüstung DIY-CNC-Projekte Nullpunktkorrektur Manuelle Achspositionierung 💡 Typische Funktionen Das Handrad kann abhängig von der angeschlossenen Steuerung beispielsweise eingesetzt werden für: Manuelles Verfahren einer CNC-Achse X-/Y-/Z-Achspositionierung Feinpositionierung Nullpunktkorrektur Werkstückeinrichtung Werkzeugpositionierung Signalunterteilung Manuelle Maschinensteuerung 📐 Bauform Merkmal Spezifikation Handrad Ø ca. 60 mm Konstruktion Flach und kompakt Montage Panel-/Maschineneinbau Bedienung Drehhandrad Mechanik Definierte Rastung Durch die kompakte 60-mm-Bauform eignet sich der Impulsgeber besonders gut für eigene CNC-Bedienfelder und Maschinensteuerungen mit begrenztem Einbauraum. ⚠️ Hinweise Versorgung ausschließlich entsprechend der angegebenen 24-V-Ausführung anschließen. Vor dem Anschluss die Pinbelegung der verwendeten CNC-/PLC-Steuerung prüfen. Der Ausgang ist als NPN-Signal ausgeführt; die angeschlossene Steuerung muss mit diesem Ausgangstyp kompatibel sein. Das Handrad erzeugt Steuersignale und treibt keinen Motor direkt an. Die tatsächliche Achsbewegung und Schrittweite wird durch die angeschlossene Maschinensteuerung bestimmt. Vor dem elektrischen Anschluss die Versorgungsspannung abschalten. 📦 Lieferumfang 1 × CNC Manual Pulse Generator Handrad Ausführung: 24 V / 4 Pin / NPN / 100 PPR / 60 mm

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Das KT02 Schrittmotor-Test- und Steuerungsmodul ist ein kompaktes und leistungsfähiges Werkzeug zur Ansteuerung, Prüfung und Parametrierung von Schrittmotor-Treibern.Es erzeugt STEP-Impulse (Puls/Frequenz) sowie Richtungs-Signale (DIR) und eignet sich ideal zum Testen von Schrittmotoren, Endstufen und CNC-Treibern ohne Mikrocontroller. Dank stufenloser Frequenzregelung lassen sich Drehzahl und Laufruhe des Motors präzise einstellen. Das Modul ist perfekt für Labor, Werkstatt, Service, Entwicklung und DIY-Projekte. ⭐ Hauptmerkmale & Vorteile ✔ Erzeugt STEP- / Impuls- & PWM-Signale ✔ Stufenlose Frequenzregelung zur Drehzahlsteuerung ✔ Richtungsumschaltung (CW / CCW) ✔ Ideal als Schrittmotor-Tester ✔ Keine Programmierung erforderlich ✔ Kompatibel mit gängigen Stepper-Treibern (z. B. A4988, DRV8825, TB6600, DM542 usw.) ✔ Kompakte Bauform ✔ Sofort einsatzbereit – Plug & Play ✔ Geeignet für NEMA-Motoren & CNC-Anwendungen ⚙️ Funktionen Frequenzerzeugung:Erzeugt präzise Impulse zur Steuerung der Motordrehzahl PWM/STEP-Signal:Sauberes Rechtecksignal für externe Motortreiber Richtungssteuerung:Umschaltung der Drehrichtung per Schalter/Taste Motor-Testbetrieb:Ideal zum Prüfen von Motor, Treiber und Verkabelung 📊 Technische Daten Parameter Wert Produkttyp Schrittmotor Tester & PWM-Impuls-Generator Modell KT02 Signalarten STEP / PWM / DIR Frequenzregelung Stufenlos Steuerfunktionen Drehzahl & Richtung Anwendung Schrittmotor-Test & Steuerung Kompatible Treiber A4988, DRV8825, TB6600, DM542 u. a. Betrieb Standalone (kein MCU nötig) Bauform Mini / kompakt Montage Labor / Test / DIY (Hinweis: Das Modul steuert Treiber, nicht direkt den Motor.) 🔌 Typischer Anschluss STEP / PUL → Eingang des Motortreibers DIR → Richtungseingang des Treibers GND → Masse VCC → Versorgung des Moduls (je nach Version) 🧠 Typische Anwendungen   Test von Schrittmotor-Treibern CNC-Achsentests 3D-Drucker-Service Labor- & Entwicklungsarbeiten Ausbildung & Schulung DIY-Mechanik & Automation Fehlersuche in Motion-Systemen 📦 Lieferumfang 1× KT02 Mini Schrittmotor Tester & PWM-Generator Modul

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Stand alone  EtherCAT Incremental Encoder Interface Modul Brand: OreluxTEC Das OreluxTEC EtherCAT Modul ist ein industrielles Inkremental-Encoder-Interface für Hochgeschwindigkeits-Zähleingänge über den EtherCAT-Bus. Es verfügt über 2 RJ45-Ports, eine 24VDC-Versorgung und eine 8-Bit Drehschalter-Adresse für die Station-ID. Unterstützt werden bis zu 4 Gruppen A/B/C-Zähleingänge (differentiell 5V, max. 4 MHz), 2 Encoder-Versorgungsausgänge (5V) sowie 4 NPN-Schaltausgänge. 🧠 EtherCAT Bus – Hochgeschwindigkeits-Kommunikation ⚡ 4-kanaliger Inkrementalzähler bis 4 MHz 🔌 2× RJ45 Ports, Daisy-Chain-fähig 🛡️ IP20 Schutzklasse, Hutschienenmontage DN35 🔧 8-Bit Dial Switch für Station-ID 🔋 2x 5V Encoder Power Supply + 4x NPN Output 📊 Technische Daten Modell OreluxTEC EtherCAT Incremental Encoder Interface Bus-System EtherCAT (2× RJ45 Ports) Versorgungsspannung 24 VDC (Nennspannung) Adressierung 8-Bit Drehcodierschalter (Station-ID) Zählereingänge 4 Gruppen A/B/C Eingänge, Differentiell 5V, max. 4 MHz Encoder-Versorgung 2 × 5V Ausgänge (Encoder Power) Ausgänge 4 × NPN Schaltausgänge (Threshold Type) Zählmodus 1️⃣ A zählt, B bestimmt Richtung · 2️⃣ A/B Phasen-Quadratur (90°-Vorlauf zählt +, Nachlauf zählt −) Erweiterbarkeit Keine internen Erweiterungsmodule unterstützt Systemdiagnose Power, Bus und Kanalstatus mit Diagnose-LEDs Isolation Kanal ↔ Bus & Kanal ↔ Kanal isoliert Schutzart IP20 Montageart DIN-Schiene (DN35) Betriebstemperatur -20 … +60 °C Luftfeuchtigkeit 5–90 % (nicht kondensierend) Höhenbereich Bis 2000 m (80 kPa) Abmessungen (L×B×H) 27 × 114 × 96 mm 🧩 Produktmerkmale ⚙️ EtherCAT-Busmodul mit 4 Hochgeschwindigkeitszählern (4 MHz) 🧭 Präzise A/B/C-Encoder-Eingänge mit Richtungslogik 🛡️ Galvanisch isolierte Kanäle & Systemdiagnose integriert 🔋 2x 5V Encoder-Stromversorgung & 4x NPN-Ausgänge 📦 Robuste IP20-Ausführung für Hutschiene DN35 📦 Lieferumfang 1 × OreluxTEC EtherCAT Encoder Interface Modul Steckbare Anschlussklemmen Kurzanleitung / Dokumentation (digital) Hinweis: Keine internen Erweiterungsmodule unterstützt. Nur für industrielle SPS-Umgebungen mit EtherCAT-Bus geeignet.

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Anwendung Der optoelektronische Inkremental-Encoder mit Modbus-Adapter ist ein vielseitig einsetzbarer Sensor zur präzisen Messung von Drehgeschwindigkeit, Winkel, Beschleunigung, Längen und Positionen.Er findet Anwendung in: automatischen Schneide- oder Guillotine-Maschinen Höhenmesssystemen von Robotern oder Menschen industriellen Steuerungs- und Automatisierungsprozessen Durch die Kombination mit dem Modbus-Adapter (TCP) lässt sich das Signal direkt in SPS-, Industrie- und IoT-Steuerungen integrieren. Technische Merkmale Encoder Parameter Wert Auflösung 1024 p/r · 600 p/r · 360 p/r (Einzelphase = 600 Impulse/R → 2 Phasen = 2400 Impulse) Versorgungsspannung DC 5 – 24 V Ausgang A / B 2-Phasen rechteckig, NPN Open Collector Wellendurchmesser 6 mm Wellenlänge 13 mm Gehäusedurchmesser Ø 38 mm Gehäuselänge 35,5 mm Maximale Drehzahl 5000 U/min Ausgangsfrequenz 0 – 20 kHz Kabellänge 1,5 m Anschlussfarben Grün = A-Phase · Weiß = B-Phase · Rot = Vcc · Schwarz = GND Hinweis A/B-Ausgang nicht direkt mit VCC verbinden – Gefahr von Bauteilschaden Technische Merkmale Modbus-Adapter Parameter Wert Protokoll Modbus TCP Kanäle 2 Eingänge (für 2 Encoder) Eingangsspannung 0 – 5 V DC Kommunikationsschnittstelle Ethernet RJ45 Versorgungsspannung 6 – 24 V DC Stromaufnahme ca. 80 mA Abtastrate 40 kHz Gehäusematerial Acryl Montageart Schraubbefestigung Abmessungen 80 × 71 × 25 mm Gewicht 102 g Betriebstemperatur –20 °C … +60 °C Lieferumfang 2 × Encoder-Modul 1 × Modbus-Adapter mit Gehäuse 💡 Besonderheiten ✔ Einfache Integration über Modbus TCP✔ Hohe Signalauflösung bis 2400 Impulse / Umdrehung✔ Zwei Encoder-Kanäle für simultane Erfassung✔ Robustes, präzises und montagefreundliches Design

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