Description
Der TB6600 Schrittmotor-Treiber ist ein leistungsstarker Microstepping-Motortreiber zur präzisen Steuerung von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren. Er eignet sich besonders für NEMA 17 und NEMA 23 / 42 Schrittmotoren, CNC-Maschinen, 3D-Drucker, Robotik und industrielle Automatisierungsprojekte.
Die verbesserte Version unterstützt eine Betriebsspannung von DC 9–42V, einen einstellbaren Motorstrom und bis zu 32 Mikroschritte pro Vollschritt.
Über einen integrierten 6-poligen DIP-Schalter lassen sich die Mikroschrittauflösung und der Ausgangsstrom individuell konfigurieren.
Dank der optisch isolierten Steuereingänge, integrierten Schutzfunktionen und automatischen Stromabsenkung bietet der TB6600 eine zuverlässige Lösung für zahlreiche Anwendungen in der Antriebstechnik.
⭐ Hauptmerkmale
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DC 9–42V Betriebsspannung
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Empfohlene Versorgungsspannung: DC 12–30V
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Ausgangsspitzenstrom bis 4,0A
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8 einstellbare Stromstufen von 0,5A bis 3,5A
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7 Mikroschritt-Einstellungen bis 1/32
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Kompatibel mit zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren
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Geeignet für NEMA 17 und NEMA 23
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Steuersignale mit 3,3–24V
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Optokoppler-isolierte Steuereingänge
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H-Brücken-Konstantstromregelung
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Automatische Stromabsenkung im Stillstand
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Integrierter Überstrom- und Temperaturschutz
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Optimierte Motoransteuerung zur Geräuschreduzierung
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Kompaktes Gehäuse für platzsparende Montage
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Einfache Integration in Arduino-, ESP32- und CNC-Systeme
⚙️ Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Produkttyp |
Schrittmotor-Treiber / Microstep Driver |
| Modell |
TB6600 – verbesserte Version |
| Versorgungsspannung |
DC 9–42V |
| Empfohlene Spannung |
DC 12–30V |
| Maximaler Spitzenstrom |
4,0A |
| Einstellbarer Ausgangsstrom |
0,5–3,5A |
| Stromstufen |
8 |
| Mikroschrittauflösung |
1 bis 1/32 |
| Mikroschritt-Modi |
1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| DIP-Schalter |
6-polig |
| Steuersignalspannung |
3,3–24V |
| Motortyp |
Zweiphasiger bipolarer Schrittmotor |
| Motoransteuerung |
Bipolare H-Brücke |
| Stromregelung |
Konstantstrom |
| Signalisolierung |
Optokoppler |
| Schutzfunktionen |
Übertemperatur, Überstrom |
| Stromabsenkung |
Automatisch |
| Steuerung |
STEP / DIR / ENABLE |
🔧 Einstellbarer Motorstrom
Der Ausgangsstrom kann über die DIP-Schalter an den verwendeten Schrittmotor angepasst werden.
| Stufe |
Einstellbarer Strom |
| 1 |
0,5A |
| 2 |
1,0A |
| 3 |
1,5A |
| 4 |
2,0A |
| 5 |
2,5A |
| 6 |
2,8A |
| 7 |
3,0A |
| 8 |
3,5A |
Wichtig: Der eingestellte Motorstrom darf den zulässigen Phasenstrom des verwendeten Schrittmotors nicht überschreiten. Die tatsächliche DIP-Schalter-Belegung ist der Beschriftung des gelieferten Treibers zu entnehmen.
⚡ Mikroschritt-Einstellungen
Der TB6600 unterstützt sieben Mikroschritt-Modi.
| Einstellung |
Mikroschritte |
Schritte pro Umdrehung bei 1,8° Motor |
| Vollschritt |
1 |
200 |
| Halbschritt A |
1/2 |
400 |
| Halbschritt B |
1/2 |
400 |
| Viertelschritt |
1/4 |
800 |
| Achtelschritt |
1/8 |
1.600 |
| Sechzehntelschritt |
1/16 |
3.200 |
| Zweiunddreißigstelschritt |
1/32 |
6.400 |
Eine höhere Mikroschrittauflösung ermöglicht eine feinere Bewegungssteuerung und kann Vibrationen sowie Motorgeräusche reduzieren.
🔌 Anschluss und Steuerung
Der Schrittmotor-Treiber wird über digitale Steuersignale angesteuert.
| Anschluss |
Funktion |
| PUL+ / PUL− |
STEP – Schrittimpulse |
| DIR+ / DIR− |
Drehrichtung |
| ENA+ / ENA− |
Treiberfreigabe |
| A+ / A− |
Motorwicklung A |
| B+ / B− |
Motorwicklung B |
| DC+ / DC− |
Versorgungsspannung |
Die Steuerung erfolgt über drei grundlegende Signale:
STEP / PUL: Jeder gültige Impuls löst entsprechend der eingestellten Mikroschrittauflösung einen Schritt aus.
DIR: Bestimmt die Drehrichtung des Motors.
ENABLE / ENA: Aktiviert oder deaktiviert die Motorendstufe entsprechend der Logik des Treibers.
Kompatible Steuerungen
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Arduino UNO / Mega / Nano
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ESP32 / ESP32-S3
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STM32
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CNC-Controller
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SPS-Steuerungen mit geeigneten Pulsausgängen
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Externe Schrittmotor-Pulsgeneratoren
🛠️ Typische Anwendungen
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CNC-Fräsmaschinen
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Lasergraviermaschinen
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3D-Drucker und Positioniersysteme
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Robotik
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Linearantriebe
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Automatische Schiebetische
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Förderanlagen
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Drehtische
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Maschinenautomatisierung
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DIY- und Prototypenprojekte
🛡️ Schutzfunktionen
Der Treiber verfügt über mehrere Funktionen zur Verbesserung der Betriebssicherheit:
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Übertemperaturschutz: Schutz vor thermischer Überlastung
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Überstromschutz: Schutz der Leistungselektronik
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Optokoppler-Isolation: Elektrische Trennung der Steuersignale
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Automatische Stromabsenkung: Reduziert die Wärmeentwicklung im Stillstand
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Optimierte Motoransteuerung: Reduziert Geräusche und Vibrationen
⚠️ Wichtige Hinweise
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Der TB6600 ist ausschließlich für geeignete zweiphasige bipolare Schrittmotoren vorgesehen.
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Der Motorstrom muss vor der Inbetriebnahme korrekt eingestellt werden.
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Schrittmotoren dürfen nicht bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen oder getrennt werden.
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Für den Betrieb ist ein geeignetes externes DC-Netzteil erforderlich.
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Bei hoher Strombelastung muss eine ausreichende Wärmeabfuhr gewährleistet sein.
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Der Treiber erzeugt die Motorbewegung nicht selbstständig. Er benötigt Schritt- und Richtungssignale von einer externen Steuerung.
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Die erreichbare Drehzahl und das Drehmoment hängen vom Motor, der Versorgungsspannung, der Strombegrenzung und der Impulsfrequenz ab.
📦 Lieferumfang
1 × TB6600 Schrittmotor-Treiber 4A Microstep Controller
Schrittmotor, Netzteil und externe Steuerung sind nicht im Lieferumfang enthalten.
